[实用新型]一种激光砂轮划片机

权利要求书

1.激光砂轮划片机，其特征在于，包括：

机架组件，带有操作台的框架结构，用于划片机各个组件的支撑和组件的安放；

至少一组砂轮组件，安装在所述机架组件的操作台上，用于工件的切割；

至少一组激光组件，安装在所述机架组件的操作台上，与所述砂轮组件相邻布置，用于工件的切割，与所述砂轮组件配合进行工件的切割；

传输和拾取组件，布置在所述激光组件和砂轮组件的上料端，用于加工后、加工前或加工过程中的工件拾取和传输；

控制系统，控制所述传输和拾取组件传递工件，以及砂轮组件与激光组件对工件的切割位置，深度与时间的控制。

2.根据权利要求1所述的激光砂轮划片机，其特征在于，所述传输和拾取组件包括：送料备料传送带，布置在所述激光组件和砂轮组件的上料端，用于工件加工后、加工前或加工过程中加工工件在激光组件与砂轮组件之间的传输；

备料板，与所述送料备料传送带滑动连接，作为物料传输过程中工件的承接载体；

机械手，与所述送料备料传送带滑动连接，与所述备料板联动，用于加工前后工件的拾取；

送料载体，用于承载工件，所述送料载体通过所述机械手在砂轮组件、激光组件与备料板之间传递。

3.根据权利要求2所述的激光砂轮划片机，其特征在于，所述机械手包括可360°转动的连杆以及与所述连杆端部连接的抓手，所述备料板为两块，分别设置在机械手两侧，用于工件在传递中的操作过程的隔离。

4.根据权利要求3所述的激光砂轮划片机，其特征在于，所述机械手根据控制系统的指令，在所述送料备料传送带运行找对对应的砂轮组件或激光组件后，根据控制指令拾取备料板上的工件，转动机械手进行上料处理；

当砂轮组件或激光组件工作完毕需要拾取时，所述机械手转动将工件拾取至备料板上进行工件的清洁操作后，传递至下一个工序需要的砂轮组件或激光组件的工作台上。

5.根据权利要求1所述的激光砂轮划片机，其特征在于，所述砂轮组件包括：

X轴运动系统Ⅰ，布置在所述机架组件的操作台上，沿操作台面水平方向布置，用于待加工工件的进给运动，包括X轴轨道Ⅰ以及设置X轴轨道上的可滑动上料板Ⅰ；

Y轴运动系统Ⅰ，包括Y轴轨道Ⅰ，布置在所述机架组件的操作台上，所述Y轴轨道Ⅰ与所述X轴轨道Ⅰ垂直布置，与X轴轨道Ⅰ之间留有间隙，用于砂轮组件各个运动部件的晶格位置的精确传动；

Z轴升降系统Ⅰ，沿垂直于所述机架组件的操作台面方向布置，与所述Y轴轨道Ⅰ相交，与所述X轴轨道Ⅰ之间留有间隙，包括两块侧板Ⅰ、滑板Ⅰ以及底板Ⅰ，两块侧板Ⅰ固定在底板Ⅰ上，底板Ⅰ与Y轴轨道Ⅰ滑动连接，两块侧板Ⅰ与滑板Ⅰ之间滑动连接形成Z轴轨道Ⅰ，Z轴轨道Ⅰ采用丝杆导轨；

空气主轴Ⅰ，固定安装在Z轴升降系统的滑板Ⅰ上，用于砂轮组件中砂轮刀片装载；

图像处理系统Ⅰ，与所述空气主轴Ⅰ平行设置在Z轴升降系统上，用于图像处理；

旋转工作台Ⅰ，安装在所述上料板Ⅰ上，用于待加工工件的不同角度加工和位置校对。

6.根据权利要求2所述的激光砂轮划片机，其特征在于，所述激光组件包括：

X轴运动系统Ⅱ，布置在所述机架组件的操作台上，沿操作台面水平方向布置，用于待加工工件的进给运动，包括X轴轨道Ⅱ以及设置X轴轨道Ⅱ上的可滑动上料板Ⅱ；

Y轴运动系统，包括Y轴轨道Ⅱ，布置在所述机架组件的操作台上，所述Y轴轨道Ⅱ与所述X轴轨道Ⅱ垂直布置，与X轴轨道Ⅱ之间留有间隙，用于激光组件各个运动部件的晶格位置的精确传动；

Z轴升降系统Ⅱ，沿垂直于所述机架组件的操作台面方向布置，与所述Y轴轨道Ⅱ相交，与所述X轴轨道Ⅱ之间留有间隙，包括两块侧板Ⅱ、滑板Ⅱ以及底板Ⅱ，两块侧板Ⅱ固定在底板Ⅱ上，底板Ⅱ与Y轴轨道Ⅱ滑动连接，两块侧板Ⅱ与滑板Ⅱ之间滑动连接形成Z轴轨道Ⅱ，Z轴轨道Ⅱ采用丝杆导轨；

激光头，固定安装在Z轴升降系统的滑板Ⅱ上，对工件进行激光切割；

图像处理系统Ⅱ，与所述激光头平行设置在Z轴升降系统上，用于图像处理；

旋转工作台Ⅱ，安装在所述上料板Ⅱ上，用于待加工工件的不同角度加工和位置校对。

7.根据权利要求1所述的激光砂轮划片机，其特征在于，所述激光组件与相邻的砂轮组件之间防水设置。