[实用新型]一种新型机械手固定自动抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手固定自动抓取机构，包括底板，所述底板的底面固定有机械手连接块，底板的顶面的左侧和右侧均固定有两组抓取机构；所述抓取机构包括固定在底板的顶面上的多个抓取气缸，所有抓取气缸左右对应组成两排，两排抓取气缸的推杆左右相对，每排抓取气缸的推杆固定在夹持板上，两个夹持板相对应的壁面上具有多个凹槽，多个夹持固定板压靠在夹持板的壁面上并覆盖凹槽，夹持固定板对着凹槽处的壁面上固定有螺栓，螺栓的杆部插套在凹槽和凹槽的内壁面上具有的通孔。它可以抓取模具产品牢固准确，一次可以抓取致两个，效果好，效率高。

技术领域：

本实用新型涉及数据连接器技术领域，更具体地说涉及一种新型机械手固定自动抓取机构。

背景技术：

现有的注塑机机械手需要抓取模具产品，现有的方式是一次只能抓取一件，效率低，而且抓取时，其抓取模具产品的大小不一定，抓取不到位，容易影响后续的输送加工效果。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型机械手固定自动抓取机构，它可以抓取模具产品牢固准确，一次可以抓取致两个，效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种新型机械手固定自动抓取机构，包括底板，所述底板的底面固定有机械手连接块，底板的顶面的左侧和右侧均固定有两组抓取机构；

所述抓取机构包括固定在底板的顶面上的多个抓取气缸，所有抓取气缸左右对应组成两排，两排抓取气缸的推杆左右相对，每排抓取气缸的推杆固定在夹持板上，两个夹持板相对应的壁面上具有多个凹槽，多个夹持固定板压靠在夹持板的壁面上并覆盖凹槽，夹持固定板对着凹槽处的壁面上固定有螺栓，螺栓的杆部插套在凹槽和凹槽的内壁面上具有的通孔，螺栓的头部伸入夹持板，缓冲弹簧插套在螺栓的杆部中，缓冲弹簧一端着力于夹持固定板，缓冲弹簧的另一端着力于凹槽的内壁面。

所述左右相对应的夹持固定板的相对壁面上固定有弹性垫层。

所述每组抓取机构的两个夹持板之间的底板的顶面具有长形通槽，长形通槽与底板的底面具有的下安装凹槽相通，下固定板处于下安装凹槽中并固定在下安装凹槽的顶面上，多个伸缩电机固定在下固定板的底面上，伸缩电机的输出轴穿过下固定板并螺接有伸缩螺套，伸缩螺套的顶端固定有下压靠板，下压靠板处于底板的顶面上并处于两侧的夹持固定板之间。

所述下压靠板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在下固定板的顶面固定有的导向套筒中。

所述长形通槽的内侧壁上固定有自润滑层，下压靠板的侧壁与自润滑层相对应。

本实用新型的突出效果是：

它可以抓取模具产品牢固准确，一次可以抓取致两个，效果好，效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部俯视图；

图3是本实用新型的侧视状态的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种新型机械手固定自动抓取机构，包括底板10，所述底板10的底面固定有机械手连接块11，底板10的顶面的左侧和右侧均固定有两组抓取机构20；