[实用新型]一种多功能隧道凿岩架拱一体机

说明书

一种多功能隧道凿岩架拱一体机,包括设立在底盘（1）上的主机平台（2），该主机平台的后部通过回转座（5）设置两个臂架（6），所述臂架在行驶或静止状态下能折叠收回；小臂的前端回转设置有抓拱装置（18）、凿岩装置（19）、载人平台（24）、随车吊（23）。本实用新型能进行隧道全断面、二台阶、三台阶开挖时的拱架支护作业，通过两个臂架及其上面工作装置的配合，能实现拱架随车运输、拱架安装、挂钢筋网、焊横筋、锚杆和超前小导管的钻孔及安装，并且效率远高于人工。

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别涉及一种多功能隧道凿岩架拱一体机。

背景技术

在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。

现有拱架机一般为两臂，配置有一个或两个吊篮，臂架一般为两节伸缩臂。由于臂架不能折叠，臂架前端的机械手并不能伸到隧道三台阶内部进行拱架的安装，而实际施工中三台阶的拱架支护是非常普遍的，因而还是需要人工来进行三台阶的拱架支护。另外拱架安装完毕需打锁脚锚杆及系统锚杆，如果围岩很差的话，还需进行超前小导管支护，由于现有拱架机并未配备锚杆和超前小导管的钻孔及安装装置，需要另外安排人工操作气支腿锚杆机来钻孔及进行锚杆的安装，效率很低。

目前拱架机均使用卡车底盘或履带底盘，有的甚至是对挖机的简单改装，结构、功能都比较简单，并没有形成拱架支护的全套解决方案，都不是全新的拱架安装设备，因而都没有在隧道施工中得到成功使用。

总之，现有拱架机均不能实现隧道拱架安装的全工况（全断面、二台阶、三台阶）、全工序（拱架随车运输、拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、锚杆和超前小导管的钻孔及安装）施工，并且效率低，严重制约了拱架机在隧道施工中的使用，到目前为止，国内没有一台真正能满足隧道拱架安装施工的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全新的具有架拱和凿岩功能的隧道支护作业台车，该台车能进行隧道三种台阶法开挖时（全断面、二台阶、三台阶）的拱架施工，同时能实现拱架随车运输、拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、锚杆及超前小导管的钻孔及安装的所有工序施工，并且效率远高于人工。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能隧道凿岩架拱一体机,包括设立在底盘上的主机平台，该主机平台的后部通过回转座设置两个臂架，主机平台的两侧布置有托拱装置，主机平台的前、后端底部布置有前支腿及后支腿，其中：

所述臂架包括顺序铰接成一体的大臂、中臂及小臂，且该大臂与回转座之间设置能使大臂反向翻转的大臂油缸，中臂与大臂之间设置能使中臂平行折叠在大臂上的中臂油缸，小臂与中臂之间设置能使小臂保持水平的调平油缸，使臂架在行驶或静止状态下能折叠收回；小臂的前端回转设置有抓拱装置、凿岩装置、载人平台、随车吊；所述抓拱装置和凿岩装置集成在一个滑架两端的上、下面上，该滑架的中部通过绕X轴旋转的第一回转装置连接至小臂，使所述抓拱装置和凿岩装置的位置通过第一回转装置的旋转进行切换；

所述凿岩装置包括凿岩机、上导向板、钻杆、推进油缸、推进梁、补偿油缸、下导向板，所述凿岩机通过上导向板与推进梁连接组成第一移动副，所述推进油缸的一端与推进梁连接，推进油缸的另一端通过钢丝绳滑轮机构与凿岩机连接；所述推进梁通过下导向板与滑架连接组成第二移动副，补偿油缸一端与滑架连接，另一端与推进梁连接。

所述托拱装置通过第一安装座和第二安装座安装在主机平台两侧，该托拱装置包括第一、二连杆，该第一、二连杆的一端分别铰接于第一、二安装座，且第一连杆和第二连杆的另一端铰接一用于放置与固定钢拱的托架，第一安装座与第二连杆之间铰接摆动油缸。

所述底盘为四轮驱动的轮式底盘。

所述大臂油缸设置在大臂的上方。