[实用新型]一种新型无人机电池自动更换续航装置

说明书

本实用新型提供了一种新型无人机电池自动更换续航装置，它包括双层箱体、线路板、电池插口、滑道、推杆、单片机、步进电机、电池和电池固定盒；双层箱体置于无人机顶部，双层箱体内设置八组电池更换装置；通过单片机控制步进电机，步进电机带动推杆，推杆推动电池固定盒，将电池与电池插口连接，从而为无人机供电。本实用新型相比较于普遍的无人机具有较强的续航能力，并具有自动更换电池的能力，节省了操控者的劳动量；本实用新型安置于无人机上，无人机无需返回更换电池，极大地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种电池自动更换续航装置，特别涉及一种新型无人机电池自动更换续航装置。

背景技术

目前，随着科技的高速发展，高科技产品已经频繁的出现在人们的视野里，无人机的应用也变得越来越广泛，军事侦察、交通监察、农业喷洒农药、森林火灾预警等领域均出现无人机的身影。但是在无人机飞行中带你吃电量有限，不能实现远距离飞行，所以一要定期的更换电池，增加了许多的工作量，同时工作效率不是很高。

尽管现在已经有用于无人机的电池更换装置，但仍然存在着一些问题。例如：中国专利申请号为CN201610694693.8的一种无人电池更换系统，该设备通过夹紧装置夹取电池、再经过升降装置和旋转机构传送的方式更换电池，结构复杂；而且无人机必须精准降落到基站，才能进行电池更换。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有装置或系统的不足，提供了一种自动化、高效率新型无人机电池自动更换续航装置。

为了达到在作业时通过更换无人机电池达到续航的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型无人机电池自动更换续航装置，包括双层箱体、线路板、电池插口、滑道、推杆、单片机、步进电机、电池和电池固定盒，其特征在于：所述的双层箱体置于无人机顶部；所述的线路板有两块，对称地设于双层箱体内侧，每块线路板的上半部位于双层箱体的上层，每块线路板的下半部位于双层箱体的下层；所述的电池插口有八个，每块线路板的上半部上嵌设两个电池插口，每块线路板的下半部上嵌设两个电池插口；所述的滑道有八条，分别平铺于双层箱体内侧两底部；八个电池固定盒分别设置于滑道上，八个电池分别固定于八个电池盒内且每个电池正对一个电池插口；每个电池盒的后方均设置一个步进电机，步进电机通过推杆与电池固定盒连接；单片机固定于箱体底部中心，单片机分别与无人机的飞行控制系统、步进电机电性连接，无人机的飞行控制系统还分别连接八个电池插口。单片机通过接收无人机的飞行控制系统传递的低电量信号，控制步进电机转动，步进电机带动推杆，推杆推动电池固定盒；电池固定盒能够在滑道上滑动，当电池固定盒靠近电池插口时，电池固定盒里的无人机电池与固定在线路板上的电池插口连接，达到更换电池、续航的目的。八个电池就可以更换八次，能够大大延长无人机的飞行时间。

所述的步进电机的转轴通过齿轮组与所述的推杆连接。步进电机采用小型的，以减轻重量。

所述的单片机型号为80C51。

所述的双层箱体的材料为质量较轻的绝缘材料，且箱体两侧可以打开，便于更换电池。

该装置的工作原理：单片机通过接收无人机的飞行控制系统传递的低电量信号，通过处理后将控制步进电机转动，通过齿轮组带动推杆，推杆推动电池固定盒进行滑动，电池固定盒里的电池再与电池插口连接，实现自动化更换电池的目的。

本实用新型的有益效果：相较于现有技术，本实用新型结构简单，并设有可容纳8块电池的双层箱体，设置在无人机上；通过单片机控制步进电机，进而控制备用电池与电池插口的连接，使其具有续航能力，工作时间大大增长。同时本实用新型所有材料均使用小型，质量轻的材料，并安置于无人机上，无人机无需返回更换电池，极大地提高了工作效率。电池置于双层箱体内，解决了电池长期暴露在外面这个问题，提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型装配在无人机上的示意图。