[实用新型]激光导航系统

说明书

本实用新型提供了一种激光导航系统，包括分别设置在每个需要精确定位的工作点的多组激光反射板单元、用于在整个工作环境中运行的运动载体、安装在运动载体上用于对整个工作环境进行扫描并感应激光反射板单元的激光反射板的反射光的激光雷达装置、安装在运动载体上的存储器、安装在运动载体上且与激光雷达装置和存储器连接的处理器，根据激光雷达装置的测量数据利用SLAM算法绘制整个环境的地图，处理器根据SLAM算法或所述激光雷达装置感应到的激光反射板确定的坐标系进行定位，本实用新型的激光导航系统能够对整个环境进行全局定位，并且在需要精确定位的工作点能够进行精确定位。

技术领域

本实用新型属于机器人导航技术领域，具体涉及一种激光导航系统。

背景技术

机器人在移动时需要借助于导航技术，导航需要对机器人的位置进行定位，目前的定位技术一般是全局定位和局部定位，全局定位一般是采用激光SLAM定位算法进行定位，但是，该种定位方法定位精度一般为[-5cm,+5cm],精度较低，在定位精度要求比较高的工作场合，则不能满足定位要求。局部定位采用激光条的方式进行定位，定位精度一般为[-1cm,+1cm]，精度较高，但是该种方法覆盖区域较小，覆盖区域仅取决于激光传感器的探测距离。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种导航定位范围大且在需要定位要求比较高的工作区域能够精确定位的激光导航系统。

本实用新型提供了一种激光导航系统，其特征在于，包括：多组激光反射板单元，分别设置在每个需要精确定位的工作点；

运动载体，用于在整个工作环境中运行；

激光雷达装置，用于对整个工作环境进行扫描并感应所述激光反射板单元中激光反射板的反射光，安装在所述运动载体上；

处理器，安装在所述运动载体上，与所述激光雷达装置和所述存储器连接，根据所述激光雷达装置的测量数据利用SLAM算法绘制整个环境的地图和所述激光反射板单元中激光反射板的位置，并根据 SLAM算法或所述激光雷达装置感应到的所述激光反射板确定的坐标系进行定位；以及

存储器，安装在所述运动载体上，用于存储所述整个环境的地图和所述激光反射板单元的激光反射板的位置。

进一步，在本实用新型提供的激光导航系统中，还可以具有这样的特征：其中，每组所述激光反射板单元包含至少三个激光反射板，任意三个所述激光反射板均不对称设置。

进一步，在本实用新型提供的激光导航系统中，还可以具有这样的特征：其中，所述激光反射板单元包含3个激光反射板，所述3个激光反射板不对称设置。

进一步，在本实用新型提供的激光导航系统中，还可以具有这样的特征：其中，所述激光反射板单元包含4个激光反射板，所述任意三个激光反射板不对称设置。

进一步，在本实用新型提供的激光导航系统中，还可以具有这样的特征：其中，所述激光反射板采用能反射激光的材料制成。

进一步，在本实用新型提供的激光导航系统中，还可以具有这样的特征：其中，所述激光反射板粘贴或采用螺钉安装在工作点处。

进一步，在本实用新型提供的激光导航系统中，还可以具有这样的特征：其中，所述激光反射板为圆形或椭圆形或多边形。

进一步，在本实用新型提供的激光导航系统中，还可以具有这样的特征：其中，所述运动载体为叉车。

进一步，在本实用新型提供的激光导航系统中，还可以具有这样的特征：其中，所述运动载体上还设置有与所述处理器连接的语音交互模块、通讯模块、上位机、触摸屏。

本实用新型的优点如下：