[实用新型]激光导航系统有效
| 申请号： | 201721808520.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207742338U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;张腾飞 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S5/16 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达装置 运动载体 激光导航系统 激光反射板 本实用新型 工作点 处理器 算法 存储器连接 反射板单元 测量数据 全局定位 存储器 反射光 组激光 扫描 绘制 | ||
1.一种激光导航系统，其特征在于，包括：
多组激光反射板单元，分别设置在每个需要精确定位的工作点；
运动载体，用于在整个工作环境中运行；
激光雷达装置，用于对整个工作环境进行扫描并感应所述激光反射板单元中激光反射板的反射光，安装在所述运动载体上；
处理器，安装在所述运动载体上，与所述激光雷达装置连接，根据所述激光雷达装置的测量数据利用SLAM算法绘制整个环境的地图和所述激光反射板单元中激光反射板的位置，并根据SLAM算法或所述激光雷达装置感应到的所述激光反射板确定的坐标系进行定位；以及
存储器，安装在所述运动载体上，与所述处理器连接，用于存储所述整个环境的地图和所述激光反射板单元的激光反射板的位置。
2.根据权利要求1所述的激光导航系统，其特征在于:
每组所述激光反射板单元包含至少三个激光反射板，任意三个所述激光反射板均不对称设置。
3.根据权利要求2所述的激光导航系统，其特征在于:
所述激光反射板单元包含3个激光反射板，所述3个激光反射板不对称设置。
4.根据权利要求2所述的激光导航系统，其特征在于:
所述激光反射板单元包含4个激光反射板，所述任意三个激光反射板不对称设置。
5.根据权利要求1所述的激光导航系统，其特征在于:
所述激光反射板采用能反射激光的材料制成。
6.根据权利要求1所述的激光导航系统，其特征在于:
所述激光反射板粘贴或采用螺钉安装在工作点处。
7.根据权利要求1所述的激光导航系统，其特征在于:
所述激光反射板为圆形或椭圆形或多边形。
8.根据权利要求1所述的激光导航系统，其特征在于:
所述运动载体为叉车或者AGV小车或者机器人。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的激光导航系统，其特征在于：
所述运动载体上还设置有与所述处理器连接的语音交互模块、通讯模块、上位机、触摸屏。
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