[实用新型]一种气密性检测自动化流水线

说明书

本实用新型公开了一种气密性检测自动化流水线，包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置，所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置；所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、两个充气头、上压板及平移台，所述上压板与所述第三伸缩机构均连接于所述第二伸缩机构的伸缩端。本实用新型为一自动化检测系统，检测效率高，能适应工厂大批量生产的节奏，并且气密性检测装置经过改造后，先由第二伸缩机构驱动上压板向下运动压紧待检测阀体，再由第三伸缩机构驱动充气头向下运动并与阀体上的气孔对接，实现先压紧、后对接充气，提高了气密性检测的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种气密性检测系统，尤其是涉及一种气密性检测自动化流水线。

背景技术

阀体的气密性检测是阀体出厂前必备的一道检测工序，每个阀体都必须经过气密性检测，该检测直接关系到阀体的使用过程中的安全问题，一般检测过程耗时较长，跟不上工厂大批量生产的节奏，故急需一自动化检测系统，来提高阀体气密性的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种气密性检测自动化流水线，解决现有技术中阀体的气密性检测耗时较长，跟不上工厂大批量生产节奏的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种气密性检测自动化流水线，包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置，所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置；所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、充气头、上压板及平移台，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述上压板及所述第三伸缩机构相连接，用于驱动所述上压板及所述第三伸缩机构同步上下运动；所述第三伸缩机构设置于所述上压板的上方，所述第三伸缩机构的伸缩端与所述充气头相连接，用于驱动所述充气头沿所述上压板上设置的第一通槽上下运动；所述平移台设置于所述上压板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该气密性检测自动化流水线为一自动化检测系统，检测效率高，能适应工厂大批量生产的节奏，并且气密性检测装置经过改造后，先由第二伸缩机构驱动上压板向下运动压紧待检测阀体，再由第三伸缩机构驱动充气头向下运动并与阀体上的气孔对接，实现先压紧、后对接充气，提高了气密性检测的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的正视示意图。

图3是图1的侧视示意图。

图4是图1的俯视示意图。

图5是本实用新型中阀体送料装置的立体结构示意图。

图6是图5中定位检测机构的立体结构示意图。

图7是图5中扫码机构的立体结构示意图。

图8是本实用新型中气密性检测装置的立体结构示意图。

图9是图8的正视示意图。

图10是本实用新型中视觉检测装置的立体结构示意图。

图11是本实用新型中下料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。