[实用新型]一种气密性检测自动化流水线

权利要求书

1.一种气密性检测自动化流水线，包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置，所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置；所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、充气头、上压板及平移台，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述上压板及所述第三伸缩机构相连接，用于驱动所述上压板及所述第三伸缩机构同步上下运动；所述第三伸缩机构设置于所述上压板的上方，所述第三伸缩机构的伸缩端与所述充气头相连接，用于驱动所述充气头沿所述上压板上设置的第一通槽上下运动；所述平移台设置于所述上压板的下方。

2.根据权利要求1所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述阀体送料装置包括一转盘机构、一安装台、一定位检测机构及一扫码机构，所述转盘机构的上表面沿其周向均匀排布有多个定位槽，用于对阀体进行定位；所述安装台设置于所述转盘机构的上部，并且不可随所述转盘机构转动；所述定位检测机构及所述扫码机构均设置于所述安装台的边缘，分别用于检测阀体在定位槽内是否安放正确、对阀体进行扫描编号。

3.根据权利要求2所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述定位检测机构包括一第一伸缩机构、两个调节机构及两个定位检测头，所述第一伸缩机构的伸缩端连接一第一安装板，所述第一安装板用于带动所述调节机构及所述定位检测头上下移动。

4.根据权利要求3所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述第一安装板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽为一长条形通槽；两个所述调节机构的下端均内置于所述第一滑槽，并可沿所述第一滑槽左右滑动。

5.根据权利要求4所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，每个所述调节机构均包括一水平部、一竖直部，所述水平部上设置有一固定槽及一通孔，所述固定槽可安装锁紧螺钉，用于锁紧水平部与安装板；所述竖直部固定于所述水平部的一侧，并且其表面设置有一竖直方向的第二滑槽，所述定位检测头的下端依次穿过所述通孔、所述第一滑槽，并可沿所述通孔上下移动；所述定位检测头的上端固定连接一滑块，所述滑块滑动连接于所述第二滑槽，并且所述滑块上设置有可安装锁紧螺钉的螺钉孔，用于锁紧所述竖直部与所述滑块。

6.根据权利要求2所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述扫码机构包括第一扫描枪，所述第一扫描枪用于对阀体上的标记物进行扫描编号。

7.根据权利要求6所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述扫码机构还包括一调节部件，其包括第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴、第一滑块、第二滑块及转动块，所述第一滑块及第二滑块上均设置有两个相互垂直的导向孔，所述第一调节轴的一端垂直且固定于所述安装台上表面、另一端穿过所述第一滑块上的一导向孔；所述第二调节轴的一端穿过所述第一滑块上的一导向孔、另一端穿过所述第二滑块上的一导向孔；所述第三调节轴的一端穿过所述第二滑块上的一导向孔、另一端与所述转动块转动连接，并且所述第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴均相互垂直；所述调节部件的每个连接部位均设置有锁紧螺钉，用于调节完成后锁紧固定；所述扫描枪设置于所述转动块上。

8.根据权利要求2所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述定位槽内设置有多个第一定位销。