[实用新型]摇臂式液压牵引采煤机

说明书

本实用新型公开了一种摇臂式液压牵引采煤机，包括底盘总成，所述底盘总成上安装设有牵引部总成、固定箱总成和位于所述牵引部总成与固定箱总成之间的电机组件，所述固定箱总成上安装设有摇臂总成，所述摇臂总成上设有螺旋滚筒总成。本实用新型的摇臂式液压牵引采煤机，通过在固定箱总成内设置固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件，可以实现驱动螺旋滚筒总成转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)，通过将螺旋滚筒总成安装在摇臂总成上，可以调节螺旋滚筒总成的位置，以实现从不同区域的煤体上采煤的技术目的，具有整机强度高，可靠性高、适应性强、对配套设备的要求不高等特点。

技术领域

本实用新型属于采矿或采石设备技术领域，具体的为一种摇臂式液压牵引采煤机。

背景技术

采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，其工作原理为：在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摇臂式液压牵引采煤机，具有整机强度高，可靠性高、适应性强、对配套设备的要求不高等特点。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摇臂式液压牵引采煤机，包括底盘总成，所述底盘总成上安装设有牵引部总成、固定箱总成和位于所述牵引部总成与固定箱总成之间的电机组件，所述固定箱总成上安装设有摇臂总成，所述摇臂总成上设有螺旋滚筒总成；

所述固定箱总成包括固定箱箱体组件，所述固定箱箱体组件内设有固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件；所述固定箱一轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱一轴，所述固定箱二轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱二轴，所述固定箱一轴与所述固定箱二轴平行并与所述螺旋滚筒总成的轴线垂直，所述固定箱一轴的一端设有与所述电机组件的输出轴啮合的啮合内齿，且所述固定箱一轴上设有与其同步转动的固定箱一轴齿轮，所述固定箱二轴上与其旋转配合套装设有双联齿轮和与其同步转动的离合齿轮，所述双联齿轮包括与所述固定箱一轴齿轮啮合的固定箱二轴齿轮和与所述离合齿轮对应设置的啮合齿轮，所述离合齿轮和啮合齿轮之间设有离合器组件；

所述固定箱三轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内并与所述螺旋滚筒总成的轴线平行的固定箱三轴，所述固定箱三轴的一端设有固定箱三轴锥齿轮，所述固定箱二轴的一端设有与所述固定箱三轴锥齿轮啮合的固定箱二轴锥齿轮，所述固定箱三轴上设有与其同步转动的固定箱三轴齿轮；

所述摇臂总成包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的摇臂壳，所述固定箱箱体组件与所述摇臂壳之间设有用于驱动所述摇臂壳旋转的摇臂旋转驱动机构；所述摇臂壳内设有摇臂一轴组件和滚筒轴组件，所述摇臂一轴组件和滚筒轴组件之间并列设有至少一个惰轮轴组件；所述摇臂一轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述固定箱三轴平行的摇臂一轴，所述摇臂一轴上设有与所述固定箱三轴齿轮啮合的摇臂一轴齿轮，所述摇臂一轴上还设有与其同步转动的摇臂一轴驱动齿轮；所述惰轮轴组件包括固定安装在所述摇臂壳内并与所述摇臂一轴平行的惰轮轴，所述惰轮轴上套装设有与其旋转配合的惰轮齿轮；所述滚筒轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述惰轮轴平行的滚筒轴，所述滚筒轴上设有与其同步转动的滚筒轴齿轮；靠近所述摇臂一轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述摇臂一轴驱动齿轮啮合，靠近所述滚筒轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述滚筒轴齿轮啮合，相邻两根所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮啮合；