[实用新型]摇臂式液压牵引采煤机

权利要求书

1.一种摇臂式液压牵引采煤机，包括底盘总成，所述底盘总成上安装设有牵引部总成、固定箱总成和位于所述牵引部总成与固定箱总成之间的电机组件，所述固定箱总成上安装设有摇臂总成，所述摇臂总成上设有螺旋滚筒总成，其特征在于：

所述固定箱总成包括固定箱箱体组件，所述固定箱箱体组件内设有固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件；所述固定箱一轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱一轴，所述固定箱二轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱二轴，所述固定箱一轴与所述固定箱二轴平行并与所述螺旋滚筒总成的轴线垂直，所述固定箱一轴的一端设有与所述电机组件的输出轴啮合的啮合内齿，且所述固定箱一轴上设有与其同步转动的固定箱一轴齿轮，所述固定箱二轴上与其旋转配合套装设有双联齿轮和与其同步转动的离合齿轮，所述双联齿轮包括与所述固定箱一轴齿轮啮合的固定箱二轴齿轮和与所述离合齿轮对应设置的啮合齿轮，所述离合齿轮和啮合齿轮之间设有离合器组件；

所述固定箱三轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内并与所述螺旋滚筒总成的轴线平行的固定箱三轴，所述固定箱三轴的一端设有固定箱三轴锥齿轮，所述固定箱二轴的一端设有与所述固定箱三轴锥齿轮啮合的固定箱二轴锥齿轮，所述固定箱三轴上设有与其同步转动的固定箱三轴齿轮；

所述摇臂总成包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的摇臂壳，所述固定箱箱体组件与所述摇臂壳之间设有用于驱动所述摇臂壳旋转的摇臂旋转驱动机构；所述摇臂壳内设有摇臂一轴组件和滚筒轴组件，所述摇臂一轴组件和滚筒轴组件之间并列设有至少一个惰轮轴组件；所述摇臂一轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述固定箱三轴平行的摇臂一轴，所述摇臂一轴上设有与所述固定箱三轴齿轮啮合的摇臂一轴齿轮，所述摇臂一轴上还设有与其同步转动的摇臂一轴驱动齿轮；所述惰轮轴组件包括固定安装在所述摇臂壳内并与所述摇臂一轴平行的惰轮轴，所述惰轮轴上套装设有与其旋转配合的惰轮齿轮；所述滚筒轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述惰轮轴平行的滚筒轴，所述滚筒轴上设有与其同步转动的滚筒轴齿轮；靠近所述摇臂一轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述摇臂一轴驱动齿轮啮合，靠近所述滚筒轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述滚筒轴齿轮啮合，相邻两根所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮啮合；

所述螺旋滚筒总成包括套装在所述滚筒轴上并与所述滚筒轴同步转动的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒的外周壁上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片上间隔设有齿座，所述齿座上固定安装设有截齿组件，所述截齿组件包括安装在所述齿座内的齿靴和安装在所述齿靴上的截齿。

2.根据权利要求1所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于：所述滚筒轴上与其旋转配合套装设有固定安装在所述摇臂壳上的挡煤板支架，所述挡煤板支架面向所述电机组件的一侧设有挡煤板。

3.根据权利要求1所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于：所述摇臂旋转驱动机构包括设置在所述摇臂壳和所述固定箱箱体组件之间的旋转驱动液压缸，所述旋转驱动液压缸的缸体和活塞杆分别与所述固定箱箱体组件和摇臂壳铰接连接。

4.根据权利要求1所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于：所述固定箱箱体组件上设有至少一个观察窗。

5.根据权利要求1-4任一项所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于：所述牵引部总成包括牵引箱体组件，所述牵引箱体组件内设有马达组件、牵一轴组件、牵二轴组件和牵三轴组件，所述牵一轴组件包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的牵一轴，所述牵一轴上设有与其同步转动的牵一输入齿轮和牵一输出齿轮，所述马达组件包括固定安装在所述牵引箱体组件内且轴线与所述牵一轴平行的马达，所述马达的输出轴上设有与所述牵一输入齿轮啮合的马达齿轮；所述牵二轴组件包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的牵二轴，所述牵二轴与所述牵一轴平行，且所述牵二轴上设有与其同步转动的牵二输入齿轮和牵二输出齿轮，所述牵二输入齿轮与所述牵一输出齿轮啮合；所述牵三轴组件包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的牵三轴，所述牵三轴上设有与其同步转动的牵三输入齿轮和牵引链轮，所述牵三输入齿轮与所述牵二输出齿轮啮合，所述牵引箱体组件内与所述牵引链轮对应设有多个压链轮，所述牵引链轮与所述压链轮之间设有牵引链条。