[实用新型]一种机器人柔性化生产工作站

说明书

本实用新型属于工业自动化技术领域，公开了一种机器人柔性化生产工作站，包括：物料缓冲装置、多功能工作间和控制系统，物料缓冲装置和多功能工作间之间通过传送装置连接，物料缓冲装置包括旋转工作台、定位夹具和驱动装置，驱动装置与旋转工作台连接，旋转工作台上固定有多个定位夹具；多功能工作间包括操作平台、物料加工装置和物料输出通道，控制系统控制本装置的工作状态。本实用新型改善了传统工作站的单一性、特定性，利用机器人的柔性，可满足多工位、多品种物料的自动化生产要求，适用广泛，实现短时间内在多品种物料之间的快速切换工作，且实现了不同工序间的节拍一致性，提高生产质量和工作效率，降低工人劳动强度，改善工作环境。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种机器人柔性化生产工作站。

背景技术

为进一步夯实制造业对经济发展的贡献或主导力量，德国、美国、日本、法国等世界工业发达国家相继提出了工业4.0、工业物联网、再兴战略，在此背景下我国也提出了中国制造工业未来发展方向的“中国制造2025”，明确指出中国制造业升级的方向，以工业生产自动化、信息化为主线，提高工艺水平和产品质量，推进智能制造、绿色制造。

近年来，随着工业机器人的迅猛发展，企业逐步将人机互动、智能机器等先进技术应用于整个工业生产过程，一方面可提高产品质量的稳定性，提高产品的一致性，另一方面适合大批量的单一产品的生产，降低生产成本。目前，很多自动化集成厂家根据不同的应用，制作针对性较强的自动化工作站，通常制作大量非标的夹具或装置，利用独立的机器人工作，来满足自动化的需求。其单一性和特定性较强，若切换产品种类，则需要通过更换夹具或装置，来适应其生产，满足自动化的需求，这样往往给企业带来更加繁琐的工作，不能实现快速切换。且同一产品，不同的生产工序其节拍不一致，往往也给自动化的实现带来阻碍。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种机器人柔性化生产工作站，解决现有技术中的自动化工作站利用独立的机器人配合大量非标的夹具或装置来满足自动化生产的需求，单一性和特定性较强的问题，以及产品不同工序之间因节拍不一致而导致自动化实现困难的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人柔性化生产工作站，包括：物料缓冲装置、多功能工作间和控制系统，所述物料缓冲装置和所述多功能工作间之间通过传送装置连接，用于物料的转移；其中，所述物料缓冲装置包括旋转工作台、定位夹具和驱动装置，所述驱动装置与所述旋转工作台连接，用于驱动所述旋转工作台转动，所述旋转工作台上固定有多个定位夹具，用于夹持物料；所述多功能工作间包括操作平台、物料加工装置和物料输出通道，所述物料加工装置用于将物料转送至所述多功能工作间加工，所述物料输出通道设于所述操作平台上，用于将加工完毕的物料输出，所述控制系统用于控制所述机器人柔性化生产工作站的工作状态。

其中，所述物料缓冲装置还包括至少一个定位夹具。

其中，所述驱动装置为变位机。

其中，所述多功能工作间还包括工作间框架，所述工作间框架设于所述操作平台的上方的四周，形成只有入料口和出料口的壳体。

其中，所述物料加工装置包括至少两台配合使用的机器人机构，所述机器人机构包括机器人本体和机器人夹具，所述机器人夹具通过法兰盘固定在所述机器人本体上，用于抓取物料。

其中，所述机器人机构还包括机器人视觉设备，用于判定物料的位置和判断物料加工是否合格。

其中，所述物料输出通道为皮带输送机或周转筐。

其中，所述传送装置为机器人。

其中，所述多功能工作间为至少一个。

(三)有益效果