[实用新型]一种机器人柔性化生产工作站

权利要求书

1.一种机器人柔性化生产工作站，其特征在于，包括：物料缓冲装置(1)、多功能工作间(2)和控制系统，所述物料缓冲装置(1)和所述多功能工作间(2)之间通过传送装置连接，用于物料的转移；其中，所述物料缓冲装置(1)包括旋转工作台(11)、定位夹具(12)和驱动装置，所述驱动装置与所述旋转工作台(11)连接，用于驱动所述旋转工作台(11)转动，所述旋转工作台(11)上固定有多个定位夹具(12)，用于夹持物料；所述多功能工作间(2)包括操作平台(22)、物料加工装置和物料输出通道(25)，所述物料加工装置用于将物料转送至所述多功能工作间(2)加工，所述物料输出通道(25)设于所述操作平台(22)上，用于将加工完毕的物料输出，所述控制系统用于控制所述机器人柔性化生产工作站的工作状态。

2.如权利要求1所述的机器人柔性化生产工作站，其特征在于，所述物料缓冲装置(1)还包括至少一个定位夹具(12)。

3.如权利要求1所述的机器人柔性化生产工作站，其特征在于，所述驱动装置为变位机(13)。

4.如权利要求1所述的机器人柔性化生产工作站，其特征在于，所述多功能工作间(2)还包括工作间框架(21)，所述工作间框架(21)设于所述操作平台(22)的上方的四周，形成只有入料口和出料口的壳体。

5.如权利要求1所述的机器人柔性化生产工作站，其特征在于，所述物料加工装置包括至少两台配合使用的机器人机构，所述机器人机构包括机器人本体(23)和机器人夹具(24)，所述机器人夹具(24)通过法兰盘固定在所述机器人本体(23)上，用于抓取物料。

6.如权利要求5所述的机器人柔性化生产工作站，其特征在于，所述机器人机构还包括机器人视觉设备，用于判定物料的位置和判断物料加工是否合格。

7.如权利要求1所述的机器人柔性化生产工作站，其特征在于，所述物料输出通道(25)为皮带输送机或周转筐。

8.如权利要求1所述的机器人柔性化生产工作站，其特征在于，所述传送装置为机器人。

9.如权利要求1所述的机器人柔性化生产工作站，其特征在于，所述多功能工作间(2)为至少一个。