[实用新型]管桩连接件自动码垛装置

说明书

本实用新型公开一种管桩连接件自动码垛装置包括用于取放管桩连接件的夹持装置、用于驱动夹持装置沿竖直方向往复移动的竖直移动装置、控制装置和横向移动装置；夹持装置设在竖直移动装置上，竖直移动装置设在横向移动装置上；横向移动装置与控制装置连接，控制装置用于根据配置信息生成控制信号输出至横向移动装置，横向移动装置根据控制信号驱动竖直移动装置带动夹持装置一起沿水平方向移动预设的距离。通过本实用新型的管桩连接件自动码垛装置搬运管桩连接件，不仅可以减轻操作者的劳动强度，避免安全事故的发生，同时可以将夹取的管桩连接件整齐排放在置物平台上，避免管桩连接件中的裙板因管桩连接件的相互碰撞而变形，保证管桩连接件的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种管桩连接件自动码垛装置。

背景技术

裙板和法兰是建筑领域常用的部件，为了使用方便，一般将法兰与采用板料卷圆加工而成的裙板装配成一个整体再使用，裙板和法兰装配成一个整体后称为管桩连接件。使用管桩连接件时，首先将管桩连接件的裙板套在管桩的一端，然后通过管桩连接件与管桩配合空间内的混凝土将管桩连接件固定在管桩上；如果需要通过管桩连接件将两个管桩连接在一起，需要先通过螺钉将两个管桩连接件连接，再通过混凝土将管桩与管桩连接件固定在一起。

但是，由于法兰一般重量较大，裙板和法兰组装成管桩连接件后，若通过人工搬运，使得操作者劳动强度大，且人工搬运过程中易出现砸伤员工的情况，存在安全隐患；而且，由于卷圆加工成裙板的板材厚度较薄，组装后的管桩连接件若通过滑道运送，易因相邻管桩连接件相互碰撞导致管桩连接件上的裙板变形，使管桩连接件不能通过裙板套在管桩上，影响管桩的使用。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动搬运管桩连接件的管桩连接件自动码垛装置，通过本实用新型的管桩连接件自动码垛装置搬运管桩连接件，不仅可以减轻操作者的劳动强度，避免安全事故的发生，同时可以将夹取的管桩连接件整齐排放在置物平台上，避免管桩连接件中的裙板因管桩连接件的相互碰撞而变形，保证管桩连接件的质量。

该管桩连接件自动码垛装置包括用于取放管桩连接件的夹持装置、用于驱动夹持装置沿竖直方向往复移动的竖直移动装置控制装置和横向移动装置；夹持装置设在竖直移动装置上，竖直移动装置设在横向移动装置上；横向移动装置与控制装置连接，控制装置用于根据配置信息生成控制信号输出至横向移动装置，横向移动装置根据控制信号驱动竖直移动装置带动夹持装置一起沿水平方向移动预设的距离。