[实用新型]管桩连接件自动码垛装置

权利要求书

1.管桩连接件自动码垛装置，其特征在于，包括用于取放管桩连接件的夹持装置(40)、用于驱动所述夹持装置(40)沿竖直方向往复移动的竖直移动装置(30)、控制装置和横向移动装置(20)；

所述夹持装置(40)设在所述竖直移动装置(30)上，所述竖直移动装置(30)设在所述横向移动装置(20)上；

所述横向移动装置(20)与所述控制装置连接，所述控制装置用于根据配置信息生成控制信号输出至所述横向移动装置(20)，所述横向移动装置(20)根据控制信号驱动所述竖直移动装置(30)带动所述夹持装置(40)一起沿水平方向移动预设的距离。

2.根据权利要求1所述的管桩连接件自动码垛装置，其特征在于，还包括纵向移动装置(10)，所述横向移动装置(20)设在所述纵向移动装置(10)上，所述纵向移动装置(10)的驱动方向与所述横向移动装置(20)的驱动方向的夹角不为零；

所述纵向移动装置(10)与所述控制装置连接，所述控制装置还用于根据配置信息生成控制信号输出至所述纵向移动装置(10)，所述纵向移动装置(10)根据控制信号驱动所述横向移动装置(20)带动所述竖直移动装置(30)沿水平方向移动预设的距离。

3.根据权利要求2所述的管桩连接件自动码垛装置，其特征在于，所述纵向移动装置(10)和横向移动装置(20)均包括第一丝杆(11)、第一伺服电机(12)及相互适配的导轨(13)和滑块(14)；

所述第一伺服电机(12)的机座安装在所述导轨(13)的一端上，所述第一伺服电机(12)的转轴与所述第一丝杆(11)的一端同轴连接，所述第一丝杆(11)的另一端铰接在所述导轨(13)的另一端上，所述滑块(14)上设有与所述第一丝杆(11)适配的螺孔，所述第一丝杆(11)平行于所述导轨(13)；

所述纵向移动装置(10)的导轨(13)沿水平方向设置，所述横向移动装置(20)的导轨(13)安装在所述纵向移动装置(10)的滑块(14)上，所述横向移动装置(20)的导轨(13)沿水平方向设置且与纵向移动装置(10)的导轨(13)的夹角不为零，所述竖直移动装置(30)设在所述横向移动装置(20)的滑块(14)上。

4.根据权利要求3所述的管桩连接件自动码垛装置，其特征在于，还包括机架(50)，所述纵向移动装置(10)的导轨(13)安装在所述机架(50)上。

5.根据权利要求4所述的管桩连接件自动码垛装置，其特征在于，所述纵向移动装置(10)设有两组，分别为第一纵向移动装置(110)和第二纵向移动装置(120)，所述第一纵向移动装置(110)和第二纵向移动装置(120)的导轨(13)均安装在所述机架(50)上且均位于同一水平面上并相互平行；

所述横向移动装置(20)的导轨(13)的一端安装在所述第一纵向移动装置(110)的滑块(14)上，另一端安装在所述第二纵向移动装置(120)的滑块(14)上。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的管桩连接件自动码垛装置，其特征在于，所述竖直移动装置(30)包括竖直滑块(31)、光杆(32)、第二丝杆(33)和第二伺服电机(34)；

所述竖直滑块(31)安装在所述横向移动装置(20)的滑块(14)上，所述竖直滑块(31)上设有与所述光杆(32)适配的通孔和与所述第二丝杆(33)适配的螺孔；

所述第二丝杆(33)的一端与所述第二伺服电机(34)的转轴同轴连接，另一端穿过所述螺孔与所述夹持装置(40)铰接；

所述光杆(32)的一端与所述第二伺服电机(34)的机座连接，另一端穿过所述通孔与所述夹持装置(40)相连；

所述光杆(32)平行于所述第二丝杆(33)，所述第二丝杆(33)和光杆(32)沿竖直方向设置。