[实用新型]喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置

权利要求书

1.一种喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置，其特征在于：所述喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置包括激光发射器(10)和固定在喷涂机器人的喷涂手臂上的定位块(20)，所述激光发射器(10)包括下封板(101)、上封板(107)、线型激光灯(108)、底座(110)及外壳(111)，所述下封板(101)、所述上封板(107)分别设置在所述底座(110)的两端，所述线型激光灯(108)设置在底座(110)上，所述线型激光灯(108)的灯头嵌入在所述上封板(107)中并向外投射线型激光，所述外壳(111)扣合在所述底座(110)上，所述定位块(20)固定在所述外壳(111)上。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置，其特征在于：所述激光发射器(10)进一步包括旋钮(104)、转轴(105)及转接块(109)，所述转轴(105)的一端嵌入所述上封板(107)中，所述转轴(105)的另一端穿过所述下封板(101)连接至设置在所述下封板(101)外侧的所述旋钮(104)上，所述转接块(109)的一端与所述线型激光灯(108)固定，所述转接块(109)的另一端与所述转轴(105)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置，其特征在于：所述激光发射器(10)进一步包括安装在所述底座(110)上限制所述转接块(109)的行程的限位块(103)，所述限位块(103)与所述转接块(109)的连线平行于所述转轴(105)的轴线。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置，其特征在于：所述限位块(103)上沿平行于所述转轴(105)的轴线方向开设有贯通长腰形的定位孔，所述限位块(103)通过穿过所述定位孔的螺钉与所述底座(110)固定。

5.根据权利要求2所述的喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置，其特征在于：所述上封板(107)、所述下封板(101)上的安装所述转轴(105)的转轴安装孔均为贯通沉头孔。

6.根据权利要求1所述的喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置，其特征在于：定位块(20)通过紧固件可拆卸地安装在所述激光发射器(10)上。

7.根据权利要求1所述的喷涂机器人用喷涂扇幅模拟装置，其特征在于：所述激光发射器(10)进一步包括开关(102)及电池盒(106)，所述电池盒(106)粘贴在底座(110)上并通过线缆与所述线型激光灯(108)连接，所述开关(102)固定在所述下封板(101)并与所述电池盒(106)和所述线型激光灯(108)之间通过线缆连接。