[实用新型]一种取水飞行器

权利要求书

1.一种取水飞行器，其特征在于：包括无人机和通过线缆连接于无人机下方的吊舱，所述吊舱包括密封壳体，密封壳体上设置有压力传感器用于检测吊舱位于水体中的深度，密封壳体中设置有取水装置，无人机包括机身，机身上转动设置有供线缆卷绕的转轴和驱动转轴转动的转轴驱动电机，机身上还设置有飞行控制计算机和与飞行控制计算机信号连接的用于与外部设备连接以显示或存储数据信息的信号接收机，飞行控制计算机与转轴驱动电机控制连接，密封壳体内设置有控制电路板，控制电路板与压力传感器信号连接，控制电路板与取水装置控制连接，控制电路板与飞行控制计算机信号连接以将压力传感器的信号传至飞行控制计算机并且将控制信号由飞行控制计算机传至控制电路板以控制取水装置的启闭。

2.根据权利要求1所述的取水飞行器，其特征在于：所述密封壳体上设置有第一安装孔，压力传感器密封安装于第一安装孔中。

3.根据权利要求1所述的取水飞行器，其特征在于：所述密封壳体的内部还设置有与控制电路板信号连接的摄像机，密封壳体上设置有供摄像机的摄像头密封安装的第二安装孔。

4.根据权利要求1所述的取水飞行器，其特征在于：所述密封壳体包括可拆连接在一起的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设置有密封圈。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的取水飞行器，其特征在于：所述取水装置为注射器，注射器包括筒体、活塞和活塞杆，筒体的端部设有乳头，密封壳体中设置有供乳头周向密封安装的安装孔，密封壳体中还设置有用于驱动注射器的活塞杆往复运动以吸取水样或吐出水样以清洗注射器的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的取水飞行器，其特征在于：所述注射器的数量为两个，并间隔设置，驱动机构为设置于两个注射器之间的舵机，舵机的输出端连接有螺杆，两个注射器的活塞杆之间通过连接板连接，螺杆与连接杆螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的取水飞行器，其特征在于：所述密封壳体上于安装孔处设置有滤网。