[实用新型]叉车控制系统及叉车

说明书

本实用新型提供了一种叉车控制系统及叉车，涉及搬运车辆的技术领域，包括架体、收合夹紧机构、卸货机构、控制器、第一操纵杆和第二操纵杆；收合夹紧机构包括相对设置在架体两侧的夹紧组件，与控制器信号连接，用于夹紧货物；卸货机构包括与架体连接的折叠组件，与控制器信号连接，用于卸货；第一操纵杆和第二操纵杆均与控制器信号连接，其中：第一操纵杆用于控制夹紧组件夹紧和释放货物；第二操纵杆用于控制折叠组件伸缩以推动货物卸货。本实用新型的目的在于提供一种叉车控制系统及叉车，一体化设计，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

技术领域

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，尤其是涉及一种叉车控制系统及叉车。

背景技术

目前袋装产品在运输过程中，一般情况下需要将袋装物，搬入或搬出。传统的做法是通过人力将袋装物搬入或搬出，然后再进行堆垛及搬运，搬运过程需耗费大量人力，不仅劳动强度大，而且效率低，同时也存在一些安全隐患。工业搬运车辆的出现解决了部分问题。

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车是工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，传统的叉车一体化、系统化程度较差，在操作方面较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车控制系统及叉车，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种叉车控制系统，包括架体，还包括：收合夹紧机构、卸货机构、控制器、第一操纵杆和第二操纵杆；

所述收合夹紧机构包括相对设置在所述架体两侧的夹紧组件，与所述控制器信号连接，用于夹紧货物；

所述卸货机构包括与所述架体连接的折叠组件，与所述控制器信号连接，用于卸货；

所述第一操纵杆和所述第二操纵杆均与所述控制器信号连接，其中：所述第一操纵杆用于控制所述夹紧组件夹紧和释放货物；所述第二操纵杆用于控制所述折叠组件伸缩以推动货物卸货。

进一步地，所述控制器包括操纵电控总成和执行电控总成；所述操纵电控总成与所述执行电控总成信号连接；所述第一操纵杆和所述第二操纵杆均与所述操纵电控总成信号连接。

进一步地，所述夹紧组件包括夹板和第一驱动件；所述第一驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于驱动所述夹板靠近和远离货物，以夹紧和释放货物。

进一步地，所述第一驱动件包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述架体连接，另一端与所述夹板连接。

进一步地，所述折叠组件包括卸货架、第二驱动件和两个相对设置且长度可调节的第一杆组，两个所述第一杆组之间通过第二杆组连接；所述卸货架与所述第一杆组传动连接，所述第二驱动件与所述第一杆组传动连接，且与所述执行电控总成信号连接，用于驱动所述第一杆组展开和折叠，以使所述卸货架推动货物。

进一步地，所述第一杆组包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第四杆件；

所述第一杆件一端与所述架体滑动连接，另一端与所述第二杆件铰接；

所述第二杆件背离所述第一杆件的一端与所述卸货架滑动连接；

所述第三杆件一端与所述架体铰接，另一端与所述第四杆件铰接，且所述第三杆件中部与所述第一杆件中部铰接；