[实用新型]一种具有阻尼定位结构的操控手柄

说明书

本实用新型公开了一种具有阻尼定位结构的操控手柄，包括主体件及设置于主体件上的操纵杆；操控手柄还包括连接于主体件上的阻尼定位装置；阻尼定位装置包括支撑板、传动轴及对称设置于传动轴的两侧并连接在支撑板上的两个止动组件，支撑板与主体件连接；传动轴沿垂直于操纵杆的轴线方向设置，传动轴的一端与支撑板连接，传动轴的另一端与操纵杆连接；两个止动组件均与传动轴弹性抵接，并能够将操纵杆锁止在中位。该操控手柄能够增大操控手柄的“中位”启动力矩，提升操控者的触感体验。

技术领域

本实用新型涉及操控手柄技术领域，尤其涉及一种具有阻尼定位结构的操控手柄。

背景技术

近年来，随着工程机械行业的迅猛发展，车辆的更新换代更快，用户对车辆的驾驶舒适性要求也越来越高。

现有操控手柄一般通过设置止动装置进行中位止动，但是，这种止动装置的启动力矩偏小，尤其是当客户要求加长手柄力臂时，启动力矩就更小，操控者“中位”感觉更加不明显。另外，操控手柄上的摩擦盘定位机构提供的操控摩擦力矩偏小，在工程车辆发生强振动时，很难保证操纵杆在特定位置时输出稳定的模拟信号。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有阻尼定位结构的操控手柄，能够增大操控手柄的“中位”启动力矩，提升操控者的触感体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有阻尼定位结构的操控手柄，包括主体件及设置于所述主体件上的操纵杆；所述操控手柄还包括连接于所述主体件上的阻尼定位装置；所述阻尼定位装置包括：

支撑板，所述支撑板与所述主体件连接；

传动轴，所述传动轴沿垂直于所述操纵杆的轴线方向设置，所述传动轴的一端与所述支撑板连接，所述传动轴的另一端与所述操纵杆连接；及

对称设置于所述传动轴的两侧并连接在所述支撑板上的两个止动组件，两个所述止动组件均与所述传动轴弹性抵接，并能够将所述操纵杆锁止在中位。

进一步地，两个所述止动组件均包括：

止动主体，所述止动主体的一端面开设有U型的第一凹槽；

连接块，所述连接块设置于所述第一凹槽内，并能够沿所述第一凹槽的长度方向移动；

弹簧，所述弹簧连接于所述第一凹槽的内底面与所述连接块之间；及

棘爪，所述棘爪设置于所述连接块的远离所述弹簧的一端，并与所述连接块转动连接；所述棘爪沿所述传动轴的径向与所述传动轴外周面抵接；

所述传动轴的外周面沿周向开设有两个弧形的第一卡槽，当所述操纵杆位于中位时，两个所述棘爪分别卡入两个所述第一卡槽内；所述弹簧始终处于压缩状态。

更进一步地，所述棘爪同轴连接有转轴；所述连接块的远离所述弹簧的一端面开设与所述转轴的外径相配合的第二卡槽及与所述第二卡槽连通的避让槽，所述转轴位于所述第二卡槽内，所述棘爪位于所述避让槽内。

进一步地，所述阻尼定位装置还包括连接在所述支撑板上的阻尼组件；所述阻尼组件包括：

位于所述传动轴的下方的阻尼片，所述阻尼片的顶面与所述传动轴的外周面接触；

分设于所述阻尼片及所述支撑板的两侧的两个衬板；及

螺栓，所述螺栓的一端依次穿过一个所述衬板、所述阻尼片、另一个所述衬板及所述支撑板，且所述螺栓与所述阻尼片及两个所述衬板之间的紧固力可调节。

更进一步地，所述支撑板上开设有调节孔，所述螺栓穿过所述调节孔；所述调节孔的内径小于所述衬板的宽度。