[实用新型]一种倾角测试系统

说明书

本实用新型属于仪器仪表领域，具体公开了一种倾角测试系统，包括测量节点；每个测量节点均包括加速度计、单片机模块、电源模块和显示器；加速度计连接单片机模块；电源模块和显示器分别与单片机模块连接。本实用新型的每个测量节点的加速度计和单片机模块能够测量出倾角，单片机模块上连接的显示器，能够将测量结果实时显示，电源模块能够给单片机模块供电，使得供电更加稳定。

技术领域

本实用新型属于仪器仪表领域，具体涉及一种倾角测试系统。

背景技术

工业及航空领域对于倾角测量有着重要的需求。而动态、大量程倾角测量技术在飞行姿态测量、空间飞行器惯性测量系统以及挖掘机抓臂姿态控制系统中应用广泛，具有故障预判，惯性导航的重要的意义。

飞行过程中处于颠簸状态，有俯仰角、横摇角变化，而机载“动中通”天线需要一个相对稳定的平台，需要相应的倾角系统实时监测，配合伺服电机来确保飞机在运动过程中对卫星的跟踪；挖掘机抓臂姿态控制系统、坑道钻机定向钻进系统，不仅要求对恶劣工作环境的超强适应性，并且需要其满足±180°大范围内的倾角数据，而挖掘坑道对于常规布线的多节点测量存在诸多隐患，需要一种新型的无线、大量程倾角测量系统。

现有的测量装置只能对单个节点倾角测量，没有显示设备将测量结果实时显示。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种倾角测试系统，能够将将测量结果实时显示。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种倾角测试系统，其特征在于，包括测量节点；每个测量节点均包括加速度计、单片机模块、电源模块和显示器；加速度计连接单片机模块；电源模块和显示器分别与单片机模块连接；

加速度计用于测量当前被测节点的加速度并将数据传输到单片机模块；

单片机模块用于根据加速度计的测量数据得出被测节点的倾角，并将被测节点的倾角发送到显示器；

电源模块用于给单片机模块供电；

显示器用于接收并显示单片机模块发送来的被测节点的倾角数据；

包括多个测量节点，每个测量节点的单片机模块还连接有通信模块；多个测量节点中的其中一个为主节点，其余为从节点；主节点通过通信模块接收所有从节点的被测节点的倾角数据。

所述通信模块包括无线通信模块。

所述通信模块包括USB通信模块。

所述单片机模块还连接有存储器。

所述存储器为EEPROM存储器。

所述电源模块包括USB供电模块。

所述电源模块包括电池。

所述电池为可充电电池，可充电电池还连接有充电电路、短路保护电路以及过充保护电路。

所述显示器为LCD显示器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型的每个测量节点的加速度计和单片机模块能够测量出倾角，单片机模块上连接的显示器，能够将测量结果实时显示，电源模块能够给单片机模块供电，使得供电更加稳定。