[实用新型]汽车扰流板智能周转系统

说明书

本实用新型公开了汽车扰流板智能周转系统，包括AGV、扰流板周转车及用于堆垛扰流板周转车的堆垛机；AGV上设置至少两个用于运输过程中顶起扰流板周转车的升降销，堆垛机上设置用于堆垛扰流板周转车的提升机构；还包括将周转场地划分为不同区域及形成AGV导引路径的多个磁条，磁条设置在车间地面上，AGV导引路径将不同区域相连，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其检测到扰流板周转车信号后控制器向AGV发送取扰流板周转车的指令。本实用新型能防止产品损伤、改善物流管理，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；柔性的场地要求：比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，允许随时随地更改路径；可靠的调度能力且可长距离运输；安全性也高。

技术领域

本实用新型涉及汽车扰流板智能周转系统。

背景技术

目前扰流板车间其物料流转主要由人工操作，现场易造成物料堆积，车间混乱；需要大量人工现场推车周转，成本增加(员工的工资及各种法规)同时针对枯燥的机械式搬运工作，易造成人员流失，成本浪费高；人为推动的周转车或者叉车驾驶的车辆长期在车间活动，因人的思想因素可能会判断有偏差，易造成安全事故，安全性低；人工去拉取车，信息交流不一致，造成供需不一致，易造成现场堆积，调度能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供汽车扰流板智能周转系统，改善现场扰流板周转的管理，通过堆垛机、AGV的配合实现智能周转，自动堆垛，安全性高、成本控制好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种汽车扰流板智能周转系统，包括自动导引运输车、扰流板周转车及用于堆垛扰流板周转车的堆垛机；堆垛机上设置用于堆垛扰流板周转车的提升机构；还包括将周转场地划分为不同区域及形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，磁条设置在车间地面上，自动导引运输车导引路径将不同区域相连，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到扰流板周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取扰流板周转车的指令。自动导引运输车上设置至少两个用于运输过程中顶起扰流板周转车的升降销，AGV是自动导引运输车(Aut omatedGuided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本实用新型利用AGV上设置升降销自动牵引住扰流板周转车，进行物料输送；待到对应工位后升降销自动下降，AGV自动和扰流板周转车进行分离。AGV可以双向行驶。AGV能够自动检测障碍物，从而自动施行减速、停止等避障措施。AGV行驶过程中会有信号提示灯，以提示现场工人注意避让。AGV蓄电池电量低时报警。AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，AGV系统允许随时随地更改路径规划。

进一步的技术方案是，扰流板周转车上设置与升降销相适配的卡扣；磁条将周转场地划分为空车缓存区、堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区及堆垛机区。这样自动导引运输车到达扰流板周转车下方后升起升降销后扰流板周转车下的卡扣扣在升降销上，起到将扰流板周转车与自动导引运输车相连的作用。AGV将空车缓存区多余的空车(空车数量太多会导致空车缓存区“车满为患”)运至堆垛机下堆垛后再转运至堆垛空车缓存区；而AGV可以将车间现场的载车运至堆垛机下堆垛后直接运至堆垛载车缓存区(载车表示不一定载满，当然实际中一般都是载满)。

进一步的技术方案是，自动导引运输车上设置使自动导引运输车沿磁条行驶的电磁或光学自动导引装置；所述空车缓存区的地面上设置用于使自动导引运输车停在固定位置的定位板；磁条还将周转场地划分为载车缓存区。增设载车缓存区，类似于空车缓存区，可以将现场的满车先运至载车缓存区，当载车缓存区中满车的数量超过限额时自动导引运输车则将多余的满车运至堆垛机下堆垛后再转运至堆垛载车缓存区。

进一步的技术方案为，提升机构包括矩形框架式提升斗，提升斗下部四角处铰接设有吊钩，吊钩通过驱动机构连接在提升斗的框上；所述扰流板周转车为框架式结构。