[实用新型]按摩运动装置和抓头按摩器

说明书

本实用新型属于按摩器技术领域，提供了一种按摩运动装置，其包括基座、设于所述基座上的来回运动的摆臂组件、用于驱动所述摆臂组件的驱动组件和感应装置，所述感应装置包括：与所述摆臂组件连接的滑块模组、感应器件和控制模块；所述滑块模组跟随所述摆臂组件在张开状态位置和收合状态位置之间运动，所述感应器件与所述收合状态位置对应设置，所述控制模块分别与所述驱动组件和所述感应器件连接，所述感应器件获取所述滑块模组的位置信号，所述控制模块根据所述滑块模组的位置控制所述驱动组件驱动所述摆臂组件位于所述收合状态，实现了运动按摩装置在关机时的自动收合，方便收取和包装。

技术领域

本实用新型属于按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩运动装置和抓头按摩器。

背景技术

目前，传统的按摩器为了模仿人手的一张一合的抓挠动作，设置有类似人手的来回摆动的摆动器件，以此获得更好的按摩体验。按摩器在包装时和收取时，为了方便包装和收取，在按摩器关机后，通常需要手动将按摩器的摆动器件调整到收合状态，这样不仅费时费力，而且人手在操作时容易受伤，非常不方便。

因此，传统的技术方案中存在收取和包装不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩运动装置，旨在解决传统的技术方案中存在的收取和包装不便的问题。

一种按摩运动装置，所述按摩运动装置包括基座，以及设于所述基座上的来回运动的摆臂组件，以及用于驱动所述摆臂组件的驱动组件，以及感应装置；所述感应装置包括控制模块和感应组件，所述感应组件包括感应器件和滑块模组；所述滑块模组或所述感应器件跟随所述摆臂组件在张开状态位置和收合状态位置之间来回运动；所述感应器件与所述滑块模组相对设置并用于感应其位置；所述控制模块分别与所述驱动组件和所述感应器件连接，所述控制模块根据所述滑块模组和所述感应器件的相对位置控制所述驱动组件驱动所述摆臂组件处在收合状态并停机。

进一步，所述按摩运动装置包括四个中心对称布置的所述摆臂组件。

进一步，所述滑块模组或所述感应器件与四个所述摆臂组件中任意一个连接。

进一步，所述基座开设有通孔，所述摆臂组件的一部分从所述基座的上表面穿过所述通孔与设于所述基座的下表面的所述驱动组件连接。

进一步，所述摆臂组件包括按摩头、摆动臂和连杆，所述按摩头设于所述摆动臂的一端，所述摆动臂的另一端与所述连杆转动连接，所述连杆与所述驱动组件连接。

进一步，所述滑块模组与所述连杆连接，其所述滑块模组运动到所述收合状态位置时与所述感应器件正对齐设置。

进一步，所述滑块模组包括连接部及设于所述连接部的一端的感应发生元件，所述连接部的另一端与所述摆臂组件连接。

进一步，所述感应器件为霍尔传感器，所述感应发生元件为磁铁。

进一步，所述驱动组件包括电机和齿轮传动机构，所述电机通过所述齿轮传动机构带动所述摆臂组件运动，所述电机与所述控制模块连接。

此外，还提供了一种抓头按摩器，包括：上述的按摩运动装置。

上述的按摩运动装置，控制模块分别与感应器件和驱动组件连接，通过感应器件获取的滑块模组的位置信号，并根据该位置信号控制驱动组件的运转，使摆臂组件处于收合状态位置，即使摆臂组件处于收合状态，实现了运动按摩装置在停机时自动收合，方便收取和包装。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例提供的按摩运动装置的原理示意框图；

图2为本实用新型较佳实施例提供的按摩运动装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型佳实施例提供的摆臂组件的结构示意图。