[实用新型]一种智能打码生产线

说明书

本实用新型公开一种智能打码生产线，包括待打码的产品、用于待打码产品上料运输的上料输送带、开有打码孔的打码平台、用于将待打码产品运至所述打码平台的第一分拣机器人、用于打码作业的打码机械臂、用于监测打码状态的视觉装置、用于将已打码产品顶出的顶出装置、用于已打码的产品分拣的第二分拣机器人、用于下料运输的下料输送带和控制所述智能打码生产线节拍的PLC；通过视觉装置和PLC相配合以及相关机构的设计，实现全自动上料、打码、筛选次品、下料等功能，与传统打码作业流程相比，效率较高，节省人力资源，具有良好的经济性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及到智能打码领域，具体涉及到一种智能打码生产线。

背景技术

打码主要用于在产品外壳上或产品包装盒上标注商品的生产信息，一般是产品制造和产品打包的最后一道工序。为了适应于工厂化流水线生产，提高商品制造和商品打包的效率，减少人力资源的浪费，需要一种全自动、高效率的智能打码生产线。

实用新型内容

为了克服所述问题，本实用新型提供一种智能打码生产线，通过视觉装置和PLC相配合以及相关机构的设计，实现全自动上料、打码、筛选次品、下料等功能，与传统打码作业流程相比，效率较高，节省人力资源，具有良好的实用性。

该智能打码生产线，包括待打码的产品、用于待打码产品上料运输的上料输送带、开有打码孔的打码平台、用于将待打码产品运至所述打码平台的第一分拣机器人、用于打码作业的打码机械臂、用于监测打码状态的视觉装置、用于将已打码产品顶出的顶出装置、用于已打码的产品分拣的第二分拣机器人、用于下料运输的下料输送带和控制所述智能打码生产线节拍的PLC；

所述上料输送带和第一分拣机器人安装于所述打码平台同一侧，所述打码平台上开有打码孔，所述打码孔截面形状适配于所述待打码的产品；

所述打码机械臂安装于所述打码平台一侧，末端安装有打码机；

所述顶出装置安装于所述打码孔下方；

所述视觉装置安装于所述打码孔上方；

所述第二分拣机器人和所述下料输送带安装在所述打码平台同一侧；

所述第一分拣机器人、视觉装置、顶出机构、第二分拣机器人分别与所述PLC连接。

所述智能打码生产线还包括将落在打码平台上但未落入打码孔的待打码的产品定位至打码孔的定位装置，所述定位装置与所述PLC连接。

优选的实施方式，所述待打码的产品形状为长方体；所述打码孔的截面形状为与所述产品相适配的矩形。

所述定位装置包括四组气缸挡板机构；每组气缸挡板机构包括竖直挡板和驱动所述竖直挡板运动的挡板气缸；四组气缸挡板机构安装于所述打码孔的上方四周，当所述挡板气缸的活塞杆收回状态时，所述竖直挡板分别与所述打码孔对应边平行；当所述挡板气缸的活塞杆伸出状态时，所述竖直挡板分别紧贴所述打码孔对应边。

优选的实施方式，所述视觉装置包括CCD图像传感器和微机；所述CCD图像传感器固定于所述定位装置上方。

优选的实施方式，所述顶出装置包括顶板、竖直布置的顶出气缸、固定板、导柱；所述顶板设置于固定板上方，所述导柱一端固定于顶板上，另一端穿过所述固定板，并在末端套有限位螺母；所述顶出气缸本体固定于所述固定板上，活塞杆连接于所述顶板上。

优选的实施方式，所述打码机为色带打码机。

优选的实施方式，所述下料输送带包括良品输送带和不良品输送带；所述第二分拣机器人的工作末端可运动至所述良品输送带和次品输送带的上方。

通过流水线的机构设计，基于视觉装置和PLC的配合，实现打码工序的流水线作业，对提高产品加工效率、降低产品成本有良好的效果，具有一定的实用性。