[实用新型]一种高真空墨盒装袋机

权利要求书

1.一种高真空墨盒装袋机，包括机架和工作平台，所述机架固定设于所述工作平台上，其特征在于：包括墨盒取料装置、墨盒装袋机构、料袋仓上料机构、料袋取料机构、料袋封口机构和输出机构，所述墨盒取料装置与所述墨盒装袋机构固定设于所述机架的上部，且所述墨盒取料装置位于所述墨盒装袋机的一侧，所述料袋封口机构与所述料袋取料机构分别固定设于所述工作平台上，且所述料袋取料机构设于所述料袋封口机构的前部，所述料袋仓上料机构设于所述工作平台的下部，所述料袋仓上料机构与所述料袋取料结构位置相适应，所述输出机构设于所述料袋封口机构的下部。

2.根据权利要求1所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述墨盒装袋机构包括装盒机械手、X滑台和Y滑台，所述X滑台设于所述机架上，所述Y滑台滑动设于所述X滑台上，所述装盒机械手设于所述Y滑台上。

3.根据权利要求2所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述装盒机械手包括竖直伸缩装置、旋转装置、夹爪和探杆装置，所述竖直伸缩装置设于所述Y滑台的滑块上，所述旋转装置设于所述竖直伸缩装置的末端，所述夹爪与所述探杆装置分别固定设于所述旋转装置的末端，且所述探杆装置设于所述夹爪的一侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述料袋封口机构包括双工位上袋装盒机构和真空封口机构，所述真空封口机构对称设于所述双工位上袋装盒机构的左右两侧，所述双工位上袋装盒机构包括上袋装盒滑台、上袋装盒伸缩机构和夹袋夹具，所述上袋装盒伸缩机构滑动设于所述上袋装盒滑台上，所述夹袋夹具设于所述上袋装盒伸缩机构末端，所述上袋装盒伸缩机构与所述夹袋夹具的数量均为两个，且两个所述上袋装盒伸缩机构之间的距离与两个所述真空封口机构之间的距离相适应。

5.根据权利要求4所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述真空封口装置包括抽真空装置和热封口装置，所述抽真空装置与所述热封口装置对称设于所述上袋装盒滑台的前后两侧，所述抽真空装置包括安装板、撑袋装置、撑袋伸缩装置、真空泵、调压装置和压力表，所述撑袋伸缩装置固定设于所述安装板上，所述撑袋装置设于所述撑袋伸缩装置的末端，所述真空泵设于所述安装板上，所述调压装置设于连接板上，所述压力表设于所述调压装置上，所述真空泵与所述调压装置连接，所述热封口装置包括热封刀、热电偶、温控仪、热封口伸缩装置和热封口安装板，所述热封口伸缩装置固定设于所述热封口安装板上，所述热封刀固定设于所述热封口伸缩装置的末端，所述热电偶固定设于所述热封刀上，所述温控仪与所述热封刀连接。

6.根据权利要求5所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述料袋仓上料机构包括料袋仓、料袋仓安装板、料袋仓滑台、顶升装置、电机和光电传感器，所述料袋仓滑动设于所述料袋仓滑台上，所述料袋仓滑台固定设于所述料袋仓安装板上，所述料袋仓安装板设于所述顶升装置的一端，所述顶升装置的另一端与所述电机连接，所述光电传感器固定设于所述料袋仓的一侧。

7.根据权利要求4所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述料袋取料机构包括取料滑台、取料旋转装置、取料伸缩装置和夹取装置，所述取料滑台固定设于安装座上，所述取料旋转装置滑动设于所述取料滑台上，所述取料伸缩装置设于所述取料旋转装置的连接端，所述夹取装置设于所述取料伸缩装置的末端。

8.根据权利要求4所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述墨盒取料装置包括墨盒取料滑台、墨盒取料伸缩装置、墨盒取料旋转装置和墨盒夹具，所述墨盒取料旋转装置滑动设于所述墨盒取料滑台上，所述墨盒取料旋转装置的末端设有旋转安装板，所述墨盒取料伸缩装置对称设于所述旋转安装板的两端，所述墨盒夹具固定设于所述墨盒取料伸缩装置的末端。

9.根据权利要求1所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述高真空墨盒装袋机还包括接料机构，所述接料结构设于所述墨盒装袋机构的下部，所述接料机构包括接料滑台与接料盒，所述接料盒滑动设于所述接料滑台上。

10.根据权利要求6所述的高真空墨盒装袋机，其特征在于：所述高真空墨盒装袋机还包括控制器，所述控制器分别与所述光电传感器、所述电机与所述温控仪电连接。