[实用新型]一种无人机旋翼自锁结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机旋翼自锁结构，包括桨叶头部、设置有桨叶头部两侧的桨叶和与所述桨叶头部螺纹旋转连接的转子，所述桨叶头部与所述转子之间设有锁定部件，所述锁定部件包括多个锁止杆，所述锁止杆的顶部固定连接有锁止块，多个所述锁止杆沿着所述桨叶头部底部的圆周排列，所述锁止杆的外侧设有锁止罩，所述锁止罩与所述桨叶头部的底端固定连接，所述锁止罩的底部开有环状通孔，所述环状通孔与所述桨叶头部之间形成有环状通孔，所述转子朝向所述桨叶头部的一端设有多个与所述锁止杆匹配的插槽，所述插槽的底部设有预埋件，本实用新型能够防止桨叶头部相对于转子逆螺纹旋紧方向转动，避免了桨叶头部的松动情况以及甩桨情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼自锁结构。

背景技术

现有技术中，多旋翼无人机同时使用多个驱动电机，每个驱动电机转轴上均安装桨叶以提供升力。在飞行过程中如需做出上升下降、倾斜偏转等状态改变则通过各电机的转速调整来实现。各桨叶与其连接的驱动电机转轴之间大都仅采用螺纹旋紧固定。

无人机在运行过程中如频繁调整飞行状态，转轴会对桨叶施加频繁的加减速动作，有可能在特殊情况下出现反向的微小转动。此时二者间的锁紧力将会大幅减小，若继续处于频繁加减速状态则会出现甩桨(转轴与桨叶之间发生位置松动)的隐患，继而引发严重的飞行失控或坠机后果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种无人机旋翼自锁结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机旋翼自锁结构，包括桨叶头部、设置有桨叶头部两侧的桨叶和与所述桨叶头部螺纹旋转连接的转子，所述桨叶头部与所述转子之间设有锁定部件，所述锁定部件包括多个锁止杆，所述锁止杆的顶部固定连接有锁止块，每个所述锁止块均与所述桨叶头部顶端固定连接，多个所述锁止杆沿着所述桨叶头部底部的圆周排列，所述锁止杆的外侧设有锁止罩，所述锁止罩与所述桨叶头部的底端固定连接，所述锁止罩的底部开有环状通孔，所述环状通孔与所述桨叶头部之间形成有环状通孔，多个所述锁止杆的下端向下延伸至所述转子的顶部，所述转子朝向所述桨叶头部的一端设有多个与所述锁止杆匹配的插槽，所述插槽的底部设有预埋件，每个所述锁止杆的下端均穿过所述插槽与所述预埋件固定连接。

优选的，所述预埋件为环状结构。

优选的，每个所述锁止杆上均设有锁止环，所述锁止环与所述锁止杆的侧面一体连接，所述锁止环设于所述锁止杆的中部。

优选的，所述锁止块与所述锁止罩的底部之间的距离为0.5-1.5mm。

优选的，所述锁止杆的直径小于所述环状通孔的宽度。

优选的，所述锁止块为圆柱形结构，所述环状通孔的宽度小于所述锁止块的直径。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机旋翼自锁结构，具备以下有益效果：

1、该无人机旋翼自锁结构，通过将锁止杆的顶部伸入锁止罩内，使锁止罩上的环状通孔可以随着转子的转动与锁止杆互不接触，而一旦桨叶头部开始松动，锁止杆顶部的锁止块由于其直径小于环状通孔，而无法穿过环状通孔，从而阻止桨叶头部发生松动甚至甩桨。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，防止桨叶头部相对于转子逆螺纹旋紧方向转动，避免了桨叶头部的松动情况，彻底防止了甩桨情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机旋翼自锁结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机旋翼自锁结构的剖面图。