[实用新型]小型无人机的打包工装

说明书

本实用新型涉及小型无人机的打包工装，包括输送带，输送带上设置有多个打包单元，打包单元包括定位框、下框和上框，定位框固定在输送带上，定位框为无低通框，定位框底部设置有开关板；所述的下框通过人工在输送带的最右端置于定位框内，在靠近输送带最右端位置通过人工将小型无人机置于下框内，下框内放置有防震底板，防震底板的上表面呈凹凸状且该凹凸状与无人机的底部外形相适配；所述的上框通过机械臂置于输送带左端位置的下框上方；在输送带左端位置的下框下，还设置有转运带。本实用新型达到的有益效果是：自动化程度高、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及小型无人机的打包工装。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机( UAV )，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。

无人机在制作过程中，常常需要人工打包，工作效率非常低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度高、工作效率高的小型无人机的打包工装。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：小型无人机的打包工装，包括输送带，输送带上设置有多个打包单元，打包单元包括定位框、下框和上框，定位框固定在输送带上，定位框为无低通框，定位框底部设置有开关板；

所述的下框通过人工在输送带的最右端置于定位框内，在靠近输送带最右端位置通过人工将小型无人机置于下框内，下框内放置有防震底板，防震底板的上表面呈凹凸状且该凹凸状与无人机的底部外形相适配；

所述的上框通过机械臂置于输送带左端位置的下框上方；

在输送带左端位置的下框下，还设置有转运带。

所述的开关板、机械臂均与控制中心电连接。

所述的定位框的内表面为光滑表面。

所述的定位框上端开口开有倒角。

所述的转运带远离输送带的位置设置有捆绑打包机。

本实用新型具有以下优点：自动化程度高、工作效率高。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，小型无人机的打包工装，包括输送带1，输送带1上设置有多个打包单元2，打包单元2包括定位框3、下框4和上框5，定位框3固定在输送带1上，定位框3为无低通框，定位框3底部设置有开关板6；

所述的下框4通过人工在输送带1的最右端置于定位框3内，在靠近输送带1最右端位置通过人工将小型无人机置于下框4内，下框4内放置有防震底板，防震底板的上表面呈凹凸状且该凹凸状与无人机的底部外形相适配；

所述的上框5通过机械臂置于输送带1左端位置的下框4上方；

在输送带1左端位置的下框4下，还设置有转运带7。

所述的开关板6、机械臂均与控制中心电连接。

所述的定位框3的内表面为光滑表面，便于上框5、下框4和无人机一起掉落至转运带7上。

进一步地，所述的定位框3上端开口开有倒角，便于下框4置于定位框3中。

本实施例中，所述的转运带7远离输送带1的位置设置有捆绑打包机，便于及时打包运走。

需要包装时，框4通过人工在输送带1的最右端置于定位框3内，在靠近输送带1最右端位置通过人工将小型无人机置于下框4内，然后机械臂将上框5夹起并将上框5扣紧在下框4上，扣紧后机械臂松开，开关板6打开，上框5、无人机、下框4一起滑落至转运带7上，转运带7将三者运到打包机处打包。整个过程非常快速。