[实用新型]一种智能卡搬运装置

权利要求书

1.一种智能卡搬运装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一夹持部设置在所述第一夹持块的两端形成两个第一夹持部，两个第一夹持部之间的位置形成开口；所述第二夹持部设置在所述第二夹持块的两端形成两个第二夹持部，两个第二夹持部之间的位置形成开口。

3.根据权利要求2所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二夹持部的下端设置有竖直向下延伸的限位部，所述第一夹持块在与该限位部对应位置处设置有避让槽。

4.根据权利要求1所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括夹持电机以及丝杆传动机构，其中，所述夹持电机安装在所述第二夹持块上；所述丝杆传动机构包括丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述第一夹持块上，所述丝杆一端与所述夹持电机的主轴连接，另一端贯穿第二夹持块与所述丝杆螺母连接。

5.根据权利要求2所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二夹持块上设置有凹槽，所述凹槽从所述第二夹持块的一端延伸至另一端，所述第一夹持块设置在所述凹槽中，该第一夹持块和第二夹持块之间通过转动机构连接，所述转动机构包括设置在所述第一夹持块中靠近第一夹持部处的通孔以及安装在第二夹持块上的与该通孔配合的连接杆，其中，所述通孔沿着第一夹持块的宽度方向从第一夹持块的一端延伸至另一端。

6.根据权利要求1所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括安装座、纵向电机以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮、第一从动同步带轮和第一同步带，其中，所述纵向电机安装在安装座的一侧，该纵向电机的主轴与第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在安装座的另一侧，所述第一同步带环绕在第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上，该第一同步带与所述第二夹持块之间通过第一连接组件连接。

7.根据权利要求6所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二夹持块与所述安装座之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向杆以及第一导向块，其中，所述第一导向杆安装在安装座上且沿着第一同步带的长度方向从该安装座的一端延伸至另一端，所述第一导向块安装在所述第二夹持块上且该第一导向块上设置有与第一导向杆配合的第一导向孔。

8.根据权利要求7所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括安装在机架上的横向电机以及第二同步传动机构，其中，所述第二同步传动机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮和第二同步带，其中，所述横向电机安装在机架的一侧，该横向电机的主轴与第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在机架的另一侧，所述第二同步带环绕在第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上，该第二同步带与所述安装座之间通过第二连接组件连接。

9.根据权利要求8所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述机架与所述安装座之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导向杆以及与该第二导向杆配合的第二导向孔，其中，所述第二导向杆安装在机架上且沿着第二同步带的长度方向从该机架的一端延伸至另一端；所述第二导向孔设置在安装座上且沿着第二同步带的长度方向从该安装座的一端延伸至另一端。

10.根据权利要求9所述的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一导向机构为两组，分别位于所述安装座的两侧；所述第二导向机构为两组，分别位于所述机架的两侧。