[实用新型]堆垛装置

权利要求书

1.一种堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置包括依次连接的对屏转台机构、组垛机构、打带机构以及堆垛机构，所述对屏转台机构用于接收并转动需要转动的产品，所述组垛机构用于将多个产品进行组垛，所述打带机构用于将经组垛的产品进行打带，所述堆垛机构用于将经打带的产品进行堆垛。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述对屏转台机构包括第一机架、设于所述第一机架上用以传送产品的第一传动单元、在所述第一机架上沿与传送方向垂直的方向相对设置的两块夹具、与所述第一机架连接用以带动所述第一机架转动的大齿轮轴承盘、与所述大齿轮轴承盘连接用以驱动大齿轮轴承盘转动的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述夹具包括与所述第一机架连接的框架以及设于所述框架上的琉璃条，当产品需要转动时，两块所述夹具沿与传送方向垂直的方向相对靠近，所述琉璃条夹紧产品。

4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述对屏转台机构还包括设于所述第一机架的靠近所述组垛机构的一端的第一阻挡机构，所述第一阻挡机构连接有第一升降台，所述第一升降台用于使得所述第一阻挡机构进行升降动作。

5.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述组垛机构包括第二机架、设于所述第二机架上用以传送产品的第二传送单元以及在所述第二机架上沿与传送方向垂直的方向相对设置的推板和防倒板，所述推板用于推动产品向与传送方向相垂直的方向运动一个工位，所述防倒板用于防止所述产品倾倒。

6.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述组垛机构还包括设于所述第二机架的靠近所述打带机构一端的第二阻挡机构，所述第二阻挡机构连接有第二升降台，所述第二升降台用于使得所述第二阻挡机构进行升降动作。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的堆垛装置，其特征在于，所述打带机构包括第三机架、设于所述第三机架上用以传送产品的第三传送单元、设于所述第三机架上的带道、设于所述第三机架上的打带控制箱以及设于所述打带控制箱上的打包带放置架，所述带道用以传送打包带，所述打带控制箱用以控制打带。

8.根据权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于，所述打带控制箱内设有电机以及与所述电机电连接的摩擦轮，所述摩擦轮用以带动所述打包带移动。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构包括第四机架、设于所述第四机架上的堆垛框、设于所述堆垛框上用以传送产品的第四传送单元，所述第四机架上还设有与所述堆垛框连接的第二驱动装置及第三驱动装置，所述第二驱动装置用以驱动所述堆垛框进行升降动作，所述第三驱动装置用以驱动所述堆垛框进行前伸与回缩动作。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置还包括与所述对屏转台机构连接的传送机构以及与所述堆垛机构连接的推送机构，所述传送机构用于将产品传送到所述对屏转台机构，所述推送机构用于将成垛的产品推送至周转区。