[实用新型]一种自动换刀准停钻镗永磁电主轴

说明书

本实用新型属机床功能部件，公开了一种自动换刀准停钻镗永磁电主轴，该自动换刀准停钻镗永磁电主轴包括电主轴部分组成部分、松拉刀机构、气缸机构、准停机构，连接变频器驱动，外接高压气体，通过松拉刀机构、气缸机构、准停机构，实现刀柄的自动更换和主轴精准停转功能，并采用永磁同步电机，主轴低速性能好，该自动换刀准停钻镗永磁电主轴结构合理紧凑，主轴具有自动换刀、精准停转、自动化程度高和承载负荷大的特点。

技术领域

本实用新型属于机床功能部件，特别涉及一种自动换刀准停钻镗永磁电主轴。

背景技术

目前，钻镗主轴因为需要承受较大的载荷，一般采用通过齿轮传动的机械主轴，或通过电机驱动联接的机械主轴，传动链多，电主轴整体结构庞大，主轴运转平稳性差，换刀多为手动更换，并且驱动动力停止后，主轴因惯性转动不能及时停止，费工费时，自动化程度低，生产效率低，部分采用异步电机驱动的主轴在低速时性能差，功率损失较大，承载负荷小，无法正常工作。

发明内容

本实用新型针对现有钻镗主轴技术存在的不足和缺陷，提供一种自动换刀准停钻镗永磁电主轴，实现自动换刀，承载负荷大，主轴精准停车，低速性能好，自动化程度高。

本实用新型所采用的技术方案：一种自动换刀准停钻镗永磁电主轴，包括转子轴1、永磁定子部件9、永磁转子部件10、准停机构，气缸机构、松拉刀机构，所述的转子轴1为中空结构，在转子轴1内部设置安装有松拉刀机构，转子轴1左段外径转动安装在轴套8右端内孔中，永磁转子部件10外侧设置有永磁定子部件9，永磁定子部件9固定在轴套8内腔中部，磁转子部件10固定在转子轴1的外侧中部，所述的轴套8的右端固定右轴承座11，右轴承座11右端固定套筒12的左端，套筒12内设置有准停机构，套筒12右端固定所述的气缸机构。

所述松拉刀机构包括拉刀爪28、拉杆25、碟簧27，所述拉刀爪固定在拉杆25的左端，所述碟簧27卡在拉杆25的右侧与转子轴1的中部之间，拉杆25左端与拉刀爪28固定连接，拉杆25与转子轴1内孔滑动连接；

所述的气缸机构包括缸体17、活塞18、后盖22、活塞杆24，所述的缸体17的左端固定在套筒12右端，缸体17的右端固定后盖22，缸体17与后盖22形成活塞腔，活塞18将缸体17与后盖22形成的活塞腔分成左腔室和右腔室，在后盖22上设置有上气嘴19、下气嘴21，上气嘴19通过气路连通右腔室，下气路通过气路与左腔室连通，后盖22上的上、下三气路分别安装有上气嘴19、下气嘴21，上述两个气嘴接通外部控制气路，活塞18套装在活塞杆24的中部，活塞杆24中心设置有左右贯穿的中心气路，活塞18固定在活塞杆24的中部；

所述准停机构包括编码器14，所述的的转子轴1的右端安装编码器14，所述的编码器14为空心编码器，所述的编码器14的内孔或者转动部件安装在转子轴1上，外壳或固定部件固定在套筒12上。

所述的拉刀爪28、拉杆25、活塞杆24的均设置有沿左右方向贯穿、且同轴设置的中心通孔，在后盖22上还设置有中气嘴20，中气嘴20通过气路与活塞杆24的中心通孔连通，用于中气嘴20进气清洁转子轴1左端的刀柄29安装部位的锥孔，中气嘴20接通外部控制气路。

所述的转子轴1左段外径转动安装在轴套8右端内孔中的结构为：所述的转子轴1左段外径设置的螺纹旋合左锁紧螺母7，左轴承组6、外隔垫4、内隔垫5和左锁紧螺母7固定安装在转子轴1左段，左密封盖3和外表面螺纹与轴套8内腔左侧台阶面压紧左轴承组6两个轴承的外圈，实现转子轴1的轴向定位，所述的左轴承组6为两个轴承背靠背安装的圆锥滚子轴承。

所述的轴套8左端内表面设置的螺纹旋合左密封盖3，所述的轴套8左端设置安装有防尘盖2。