[实用新型]一种自动码垛机

说明书

本实用新型涉及一种自动码垛机，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱，设置在立柱上且可沿立柱上下滑动的横柱，设置在横柱上且可沿横柱左右滑动的横板，设置在横板上夹取货物的夹取装置,地面上设置有导槽，立柱底部固设有支座，支座上设置有驱动支座沿导槽移动的驱动机构；该自动码垛机使用时，夹取装置夹取货物后在横板上滑动，然后横板再通过竖直方向上的移动带动货物竖直方向移动，当局部地区货物堆积较多时，驱动装置带动立柱沿导槽移动至其他空地，继续开始码垛操作，实现的操作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术

码垛机是一种对料袋、胶块、箱体等各种产品放到托盘、栈板上，可堆放多层，以利于仓储或运输的机械设备。

公告号为CN203392507U 的中国专利公开了一种脱硝催化剂自动码垛机，包括控制模块、支撑高架和设在支撑高架上的沿水平方向自行直线移动的移行小车，移行小车的下方连接有提升组件，提升组件沿竖直方向自行托举摆放有脱硝催化剂坯体的托盘，移行小车和提升组件与控制模块连接。

该脱硝催化剂自动码垛机在工作时，通过提升组件把放有脱硝催化剂坯体的托盘实现竖直方向的提升，再通过移动小车带动提升组件沿水平方向移动到要码垛的位置，最后降下托盘，完成码垛过程，一定程度上提高了码垛效率。

但是该脱硝催化剂自动码垛机的支撑高架固定在地面上，而且移动小车只能在水平方向移动，所以码垛的位置固定，当码垛较高后，需要将货物及时运走，以实现继续码垛，而若未将货物运走就需要停止码垛先将货物运走再继续码垛操作，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛机，具有提高工作效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动码垛机，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱，设置在立柱上且可沿立柱上下滑动的横柱，设置在横柱上且可沿横柱左右滑动的横板，设置在横板上夹取货物的夹取装置, 地面上设置有导槽，立柱底部固设有支座，所述支座上设置有驱动支座沿导槽移动的驱动机构。

实施上述技术方案，该自动码垛机在使用时，夹取装置夹取货物后在横板上滑动，然后横板再通过竖直方向上的移动带动货物竖直方向移动，当局部地区货物堆积较多时，驱动装置带动立柱沿导槽移动至其他空地，继续开始码垛操作，实现的操作效率较高。

进一步，所述立柱上设置有燕尾形的竖直导轨，所述竖直导轨内转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有可沿竖直导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块与横柱固定连接，所述立柱的上端固定设置有与第一丝杆连接的第一电机。

实施上述技术方案，当需要在竖直方向移动货物时，启动第一电机，带动第一丝杆转动，从而带动第一滑块在竖直导轨上滑动，第一滑块带动横柱在立柱上滑动，实现横柱竖直方向的运动，而燕尾形的竖直导轨可防止横柱侧向滑落。

进一步，所述横柱上设置有燕尾形的水平导轨，所述水平导轨内转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有可沿水平导轨滑动的第二滑块，所述第二滑块与横板固定连接，所述横柱的一端固定设置有与第二丝杆连接的第二电机。

实施上述技术方案，当需要在水平方向移动货物时，启动第二电机，带动第二丝杆转动，从而带动第二滑块在竖直导轨上滑动，第二滑块带动横板在横柱上滑动，实现横板水平方向的运动，而燕尾形的水平导轨可防止横板滑落出水平导轨。

进一步，所述夹取装置包括滑动设置在横板上的两个夹板，固定设置在横板上驱动夹板在横板上滑动的气压缸。

实施上述技术方案，当需要夹取货物时，启动气压缸，气压缸带动两个夹板在横板上相对运动，当夹板靠近货物时，再通过气压缸使夹板相向运动，从而夹紧货物，方便货物的夹取。

进一步，所述夹板下端设置有防止托盘滑落的凸块。