[实用新型]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，其特征是，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱（1），设置在立柱（1）上且可沿立柱（1）上下滑动的横柱（2），设置在横柱（2）上且可沿横柱（2）左右滑动的横板（3），设置在横板（3）上夹取货物的夹取装置, 地面上设置有导槽（4），立柱（1）底部固设有支座（5），所述支座（5）上设置有驱动支座（5）沿导槽（4）移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述立柱（1）上设置有燕尾形的竖直导轨（61），所述竖直导轨（61）内转动设置有第一丝杆（62），所述第一丝杆（62）上设置有可沿竖直导轨（61）滑动的第一滑块（63），所述第一滑块（63）与横柱（2）固定连接，所述立柱（1）的上端固定设置有与第一丝杆（62）连接的第一电机（64）。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述横柱（2）上设置有燕尾形的水平导轨（71），所述水平导轨（71）内转动设置有第二丝杆（72），所述第二丝杆（72）上设置有可沿水平导轨（71）滑动的第二滑块（73），所述第二滑块（73）与横板（3）固定连接，所述横柱（2）的一端固定设置有与第二丝杆（72）连接的第二电机（74）。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述夹取装置包括滑动设置在横板（3）上的两个夹板（81），固定设置在横板（3）上驱动夹板（81）在横板（3）上滑动的气压缸（82）。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛机，其特征是，所述夹板（81）下端设置有防止托盘滑落的凸块（83）。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述驱动机构包括转动设置在支座（5）底部的转轴（91），固定设置在转轴（91）两端的滚轮（92），转轴（91）上设置有第一皮带轮(95)，支座（5）上设置有第三电机(94)，第三电机轴上设置有第二皮带轮（96），第一皮带轮（95）和第二皮带轮（96）上连接有皮带（93）。

7.根据权利要求6所述的一种自动码垛机，其特征是，所述滚轮（92）上设置有与导槽（4）接触的突出部(921)。

8.根据权利要求7所述的一种自动码垛机，其特征是，所述支座（5）上设置有限定滚轮（92）位置的刹车片(10)。

9.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述导槽（4）上端面与地表平齐。