[实用新型]总线式AGV光电导引控制器

说明书

本实用新型提出一种总线式AGV光电导引控制器，包括控制单元，控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接，上述控制器还包括电源单元，其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元供电；开关控制单元用于导航模式的选择，RS232接口单元用于与上位机通讯，RS485串口总线单元用于连接AGV的驱动单元。上述总线式AGV光电导引控制器采用光电导引，通过地面上的反光导引带来进行反馈导引，与市面上已有的AGV导引方式相比，成本较低，接线方便，开放性强；可与能兼容RS485总线的其它现场总线驱动单元接口连接，其既可通过RS232接口配合上位机进行分布式控制，也可独立自主控制，实现精确路径跟随导引。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种总线式AGV光电导引控制器。

背景技术

AGV是一种移动机器人，主要用来运输各类物料，以保证系统的柔性化、集成化、高效化。常见AGV有3种导引方式：电磁感应引导、激光引导、磁铁陀螺引导，这使得AGV可以按照人类预先设计好的路径行走、搬运货物。随着人力劳动成本的上升，AGV正受到越来越多的重视。目前世界各工业大国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要举措。在我国，AGV已投入到某些汽车、烟草行业使用，并为公司取得了良好的经济效益。但国内一般 AGV小车的价格对于一般中小企业而言显得偏贵，且性能也并非绝对稳定。所以研制一套成本偏低，性能稳定、性价比高的AGV产品对于整个物流运输或智能化车间材料传送、立体仓库等具有重要意义。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种成本较低，性能稳定、性价比高的总线式AGV光电导引控制器，其可与能兼容RS485总线的其它现场总线驱动单元接口连接，其既可通过RS232接口配合上位机进行分布式控制，也可独立自主控制，实现精确路径跟随导引。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种总线式AGV光电导引控制器，包括控制单元（1），所述控制单元（1）分别与开关控制单元（2）、光电传感器单元（3）、RS232接口单元（5）以及RS485串口总线单元（6）相连接，所述总线式AGV光电导引控制器还包括电源单元（7），所述电源单元（7）为所述控制单元（1）、开关控制单元（2）、光电传感器单元（3）、RS232接口单元（5）以及RS485串口总线单元（6）供电；其中所述开关控制单元（2）用于导航模式的选择，所述RS232接口单元（5）用于与上位机通讯，所述RS485串口总线单元（6）用于连接AGV的驱动单元。

优选的是，所述电源单元（7）包括型号为LM2575HVS-5.0的DC/DC开关稳压器（U4），所述DC/DC开关稳压器（U4）的1引脚连接至第三电感（L3）的一端，所述第三电感（L3）的另一端经并联的第二十电解电容（C20）以及第二十一电容（C21）接地，所述第三电感（L3）的另一端还连接至稳压二极管（ZD1）的负极，所述稳压二极管（ZD1）的正极接地，所述第三电感（L3）的另一端还连接至第二电感（L2）的一端，所述第二电感（L2）的另一端接至+24VCC，所述第二电感（L2）的另一端还经压敏电阻（MOV）接地；所述DC/DC开关稳压器（U4）的6引脚、3引脚以及5引脚均接地；所述DC/DC开关稳压器（U4）的2引脚连接至肖特基二极管（D1）的负极，所述肖特基二极管（D1）的正极接地；所述DC/DC开关稳压器（U4）的2引脚还连接至第四电感（L4）的一端，所述第四电感（L4）的另一端引出+5VCC连接端，所述DC/DC开关稳压器（U4）的4引脚也连接至第四电感（L4）的另一端，所述+5VCC连接端经并联的第二十二电解电容（C22）以及第二十三电容（C23）接地，所述+5VCC连接端还经串联的第三十四电阻（R34）以及第十五发光二极管（LED15）接地。