[实用新型]总线式AGV光电导引控制器

权利要求书

1.一种总线式AGV光电导引控制器，其特征在于：包括控制单元（1），所述控制单元（1）分别与开关控制单元（2）、光电传感器单元（3）、RS232接口单元（5）以及RS485串口总线单元（6）相连接，所述总线式AGV光电导引控制器还包括电源单元（7），所述电源单元（7）为所述控制单元（1）、开关控制单元（2）、光电传感器单元（3）、RS232接口单元（5）以及RS485串口总线单元（6）供电；其中所述开关控制单元（2）用于导航模式的选择，所述RS232接口单元（5）用于与上位机通讯，所述RS485串口总线单元（6）用于连接AGV的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的总线式AGV光电导引控制器，其特征在于：所述电源单元（7）包括型号为LM2575HVS-5.0的DC/DC开关稳压器（U4），所述DC/DC开关稳压器（U4）的1引脚连接至第三电感（L3）的一端，所述第三电感（L3）的另一端经并联的第二十电解电容（C20）以及第二十一电容（C21）接地，所述第三电感（L3）的另一端还连接至稳压二极管（ZD1）的负极，所述稳压二极管（ZD1）的正极接地，所述第三电感（L3）的另一端还连接至第二电感（L2）的一端，所述第二电感（L2）的另一端接至+24VCC，所述第二电感（L2）的另一端还经压敏电阻（MOV）接地；所述DC/DC开关稳压器（U4）的6引脚、3引脚以及5引脚均接地；所述DC/DC开关稳压器（U4）的2引脚连接至肖特基二极管（D1）的负极，所述肖特基二极管（D1）的正极接地；所述DC/DC开关稳压器（U4）的2引脚还连接至第四电感（L4）的一端，所述第四电感（L4）的另一端引出+5VCC连接端，所述DC/DC开关稳压器（U4）的4引脚也连接至第四电感（L4）的另一端，所述+5VCC连接端经并联的第二十二电解电容（C22）以及第二十三电容（C23）接地，所述+5VCC连接端还经串联的第三十四电阻（R34）以及第十五发光二极管（LED15）接地。

3.根据权利要求2所述的总线式AGV光电导引控制器，其特征在于：所述控制单元（1）包括型号为ATMEGA128的控制芯片（U1），所述控制芯片（U1）的52引脚以及21引脚均接至+5VCC连接端，该52引脚以及21引脚还均经第九电容（C9）接地；所述控制芯片（U1）的62引脚经第十一电容（C11）接地，其63引脚也接地，所述控制芯片（U1）的64引脚连接至第一电感（L1）的一端，所述第一电感（L1）的一端还经第十电容（C10）接地，所述第一电感（L1）的另一端接至+5VCC连接端；所述控制芯片（U1）的22引脚以及53引脚均接地；所述控制芯片（U1）的23引脚以及24引脚分别连接至晶振（X1）的两端，所述晶振（X1）的两端还分别引出导线经第十二电容（C12）以及第十三电容（C13）接地；所述控制芯片（U1）的20引脚经第三十三电阻（R33）接至+5VCC连接端，该20引脚还经第十九电解电容（C19）接地；所述控制芯片（U1）的2引脚和3引脚分别连接至编程接口（JP1）的1引脚和9引脚，所述编程接口（JP1）的5引脚连接至第十九电解电容（C19）的正极，所述编程接口（JP1）的4引脚以及10引脚均接地，所述编程接口（JP1）的2引脚接至+5VCC连接端。

4.根据权利要求3所述的总线式AGV光电导引控制器，其特征在于：所述开关控制单元（2）的电路结构如下：第一开关（S1）的一端连接至+5VCC连接端，所述第一开关（S1）的另一端经串联的第二十电阻（R20）以及第二发光二极管（LED2）连接至所述控制芯片（U1）的51引脚；第二开关（S2）的一端连接至+5VCC连接端，所述第二开关（S2）的另一端经串联的第二十一电阻（R21）以及第三发光二极管（LED3）连接至所述控制芯片（U1）的50引脚；第三开关（S3）的一端连接至+5VCC连接端，所述第三开关（S3）的另一端经串联的第二十二电阻（R22）以及第四发光二极管（LED4）连接至所述控制芯片（U1）的49引脚；第四开关（S4）的一端连接至+5VCC连接端，所述第四开关（S4）的另一端经串联的第二十三电阻（R23）以及第五发光二极管（LED5）连接至所述控制芯片（U1）的48引脚。