[实用新型]一种装取料机的夹送装置

说明书

本实用新型公开了一种装取料机的夹送装置，涉及锻造辅助设备，用于解决现有装取料机在夹持圆柱状金属时容易掉落的问题，包括装取臂、装于装取臂上的伸缩臂、伸缩设于伸缩臂内的拉杆、中部转动连接于伸缩臂上且一端铰接于拉杆上的夹臂，两根夹臂之间设置有夹紧机构，夹紧机构包括固定于夹臂上的连接块、通过连接件铰接于连接块上的接触板，接触板的转动轴与拉杆的转动轴线位于同一个平面上，且在连接件上设置有用于驱动接触板复位的复位组件；本实用新型具有以下优点和效果：接触板能够与夹臂一起对金属圆柱形成包围，使金属圆柱不容易从两根夹臂所形成的夹持口内脱出，使金属圆柱不容易掉落到地上造成热量流失，从而达到提高镦压质量的目的。

技术领域

本实用新型涉及锻造辅助设备，特别涉及一种装取料机的夹送装置。

背景技术

在金属圆柱冶炼锻造过程中，由于金属圆柱的导热率很高，因此热量流失速度也很快，如果在金属圆柱冷却后继续对金属圆柱进行锻造，很容易将金属圆柱镦裂，因此需要反复将金属圆柱放入加热炉内进行加热，因此需要用到装取料机对金属圆柱进行运送。

目前，授权公告号为CN204747397U，授权公告日为2015.11.11的中国实用新型公开了一种新型锻造装取料机，包括底座和中间部分轴接于底座上的装取臂，装取壁内设有一滑动配合的活动臂，活动臂的端部设有一用于夹取工件的夹头，活动臂中设有一与夹头连接用于控制夹头动作的拉杆，装取臂的外壳靠近夹头的端部设有用于承载活动臂的支撑辊，支撑辊的外壁与活动臂的外表面接触，支撑辊的两端通过轴承固定于装取臂的外壳上；装取臂的外壳和活动臂的尾部连接有用于带动活动臂伸缩的液压油缸。

如上所述的新型锻造装取料机，在使用时首先移动装取料机，使待夹取的金属圆柱位于夹头所围成的夹持口内，然后启动液压油缸，使安装于活动臂内的拉杆朝向远离夹头的一侧运动，在拉杆运动的过程中带动夹头收缩，使夹头夹持住金属圆柱，在将金属圆柱运送到指定位置后，反向启动液压油缸，使夹头松开金属圆柱，从而达到夹送金属圆柱的目的，但是由于这种装取料机夹头的夹爪之间呈倾斜状态，使得当夹头夹持住金属圆柱后，夹头施加给金属圆柱的挤压力会产生一个驱动金属圆柱朝向脱出夹持口一侧运动的分力，使得这种夹头在夹取金属圆柱时非常容易造成金属圆柱掉落，此时需要重新拾起金属圆柱，因而延长金属圆柱在空气中暴露的时间，造成金属圆柱温度下降，从而导致金属圆柱镦压质量的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装取料机的夹送装置，能够在夹送金属圆柱的过程中限制金属圆柱从夹持口内脱出，缩短金属圆柱的运送时间，使金属圆柱上的温度不容易流失，从而达到提高镦压质量的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装取料机的夹送装置，包括用于与底座连接的装取臂、安装于装取臂内的伸缩臂、伸缩设置于伸缩臂内的拉杆、两根转动连接于伸缩臂上且位于伸缩臂内的一端铰接于拉杆上的夹臂，所述拉杆通过油缸驱动，两根所述夹臂上均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于两根所述夹臂相互靠近一侧的端面上的连接块、通过连接件铰接于所述连接块上的接触板，所述接触板的转动轴与所述拉杆的转动轴线位于同一个平面上，且在所述连接件上设置有用于驱动接触板复位的复位组件。