[实用新型]一种装取料机的夹送装置

权利要求书

1.一种装取料机的夹送装置，包括用于与底座连接的装取臂(1)、安装于装取臂(1)内的伸缩臂(2)、伸缩设置于伸缩臂(2)内的拉杆(3)、两根转动连接于伸缩臂(2)上且位于伸缩臂(2)内的一端铰接于拉杆(3)上的夹臂(4)，所述拉杆(3)通过油缸(10)驱动，其特征在于：两根所述夹臂(4)上均设置有夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)包括固定于两根所述夹臂(4)相互靠近一侧的端面上的连接块(61)、通过连接件(7)铰接于所述连接块(61)上的接触板(62)，所述接触板(62)的转动轴与所述拉杆(3)的转动轴线位于同一个平面上，且在所述连接件(7)上设置有用于驱动接触板(62)复位的复位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种装取料机的夹送装置，其特征在于：所述连接件(7)包括用于与连接块(61)形成铰接关系的连杆部(71)、固定于所述连杆部(71)上且长度方向垂直于所述连杆部(71)的长度方向的铰接部(72)，所述连杆部(71)的长度方向垂直于所述拉杆(3)的长度方向，所述接触板(62)铰接于所述铰接部(72)上，且所述接触板(62)的转动轴线平行于所述铰接部(72)的长度方向。

3.根据权利要求1所述的一种装取料机的夹送装置，其特征在于：所述接触板(62)背对所述连接件(7)一侧的表面上开设有第一防滑纹(621)。

4.根据权利要求1所述的一种装取料机的夹送装置，其特征在于：所述复位组件(8)包括两个套设于连杆部(71)上且分别位于铰接部(72)两侧的扭簧(81)，所述扭簧(81)的一端抵紧在接触板(62)上，另一端抵紧在夹臂(4)上，且两个所述扭簧(81)与所述接触板(62)相抵触的一端分别位于连杆部(71)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种装取料机的夹送装置，其特征在于：两个所述夹臂(4)上且远离所述拉杆(3)的一端分别设置有夹板(9)，两个所述夹板(9)远离所述夹臂(4)的一端朝向相互靠近的一侧弯曲。

6.根据权利要求5所述的一种装取料机的夹送装置，其特征在于：所述夹板(9)通过连接轴(91)转动连接于所述夹臂(4)上，且所述连接轴(91)的长度方向平行于连杆部(71)的长度方向。

7.根据权利要求6所述的一种装取料机的夹送装置，其特征在于：两个所述夹板(9)相互靠近一侧的表面上均开设有第二防滑纹(92)。