[实用新型]夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，用于夹取圆柱形镜头，所述圆柱形镜头包括圆柱部及方形底部，所述圆柱部的正投影位于所述方形底部上，其特征在于，所述夹取装置包括能相对靠近及远离的两块夹块，所述夹块包括用于与所述圆柱部抵接的圆弧面，以及用于与所述方形底部的一侧面正对设置的定位承靠平面，所述定位承靠平面能用于与所述方形底部抵接。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，当所述夹取装置夹取所述圆柱形镜头时，所述圆弧面与所述圆柱部抵接，所述定位承靠平面与所述方形底部的一侧面抵接。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，当所述夹取装置夹取所述圆柱形镜头时，所述圆弧面与所述圆柱部抵接，所述定位承靠平面与所述方形底部的一侧面间隔。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，当所述圆柱形镜头旋转时，在竖直方向上，所述方形底部的侧棱与所述定位承靠平面抵接，或者所述定位承靠平面的侧边与所述方形底部的一侧面抵接。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，在水平方向上，所述定位承靠平面的长度小于或等于所述方形底部的侧面的长度。

6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述定位承靠平面和与其正对的所述方形底部的侧面之间的间隔满足所述圆柱形镜头的旋转角度小于5°。

7.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，在竖直方向上，所述定位承靠平面的高度小于所述方形底部的侧面的高度。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述圆弧面上的任意一圆弧对应的半径与所述圆柱部的半径相同。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述圆弧面上的任意一圆弧对应的圆心角为60°～180°。

10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹块还包括两个侧平面，两个所述侧平面分别与所述圆弧面的两侧连接，所述侧平面与所述圆弧面连接处形成有避让圆弧。