[实用新型]谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，其特征在于：所述刚轮包括内齿，所述柔轮包括外齿，所述钢珠套包括保持架及若干滚珠，所述滚珠转动安装于所述保持架，所述滚珠凸出于所述保持架，所述凸轮呈椭圆状；所述凸轮过盈配合于所述柔性轴承，所述滚珠两端分别抵触于所述柔轮和所述柔性轴承以减小摩擦，所述刚轮与所述柔轮啮合传动。

2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述保持架位于所述柔性轴承和所述柔轮之间。

3.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮、所述柔性轴承及所述凸轮的轴线在同一条直线上。

4.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述保持架呈长方体，所述保持架设有若干滚动槽，所述滚珠转动安装于所述滚动槽。

5.如权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述滚珠的直径大于所述保持架的高度。

6.如权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述保持架平行于所述柔轮。

7.如权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述滚珠均匀分布于所述保持架内。

8.如权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述保持架呈环形。