[实用新型]一种用于变电设备巡视的便携式终端

说明书

一种用于变电设备巡视的便携式终端，涉及一种监视装置。目前，常采用无线摄像头通过固定装置固定在绝缘操作杆上，然后对设备进行拍摄，拍摄不灵活，清晰度不理想。本实用新型包括相机、位于相机下方用于带动相机转向的万向云台、设于万向云台下方的升高杆，用于连接固定升高杆的三脚架、能远程控制万向云台工作的上位机，所述的升高杆与三脚架之间为可拆卸式连接；所述的万向云台为至少具有两个自由度的万向云台。通过三角架与可升降的升高杆的结合，相比于传统的手持绝缘杆，支撑强度更大，支撑更稳定，升降更灵活，可以安装重量更大，自由度更多、功能更强的万向云台和云台监视设备，拍摄时更加稳定，不容易受到震动的影响，拍摄清晰度更高。

技术领域

本实用新型涉及一种监视装置，尤其指一种用于变电设备巡视的便携式终端。

背景技术

目前，变电站设备巡视工作已经是一个电力行业的日常工作了，在变电站设备巡视工作中，对于部分户外设备，因设备部分位置比较高，运维值班人员无法观察到部分设备得见具体运行状况，往往出现设备无法巡视的情况。例如一台主变顶部出现渗漏油情况，运维值班人员仅仅可以观察到油留下的痕迹，但是因设备带电且漏油位置比较高，无法观察到漏油点及具体漏油的速度，影响的缺陷的判断，也会导致安全隐患无法及时排除。

目前，常采用无线摄像头通过固定装置，固定在绝缘操作杆上，然后对设备进行拍摄，其存在如下缺点:

1.摄像头拍摄的清晰度受限，清晰度不理想；

2.摄像头拍摄可以调节的角度有限；

3.摄像头在一定的高度，拍摄时容易受到震动等因素影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种用于变电设备巡视的便携式终端，以达到稳定地功能更强清晰度更高的监视功能为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种用于变电设备巡视的便携式终端，包括相机、位于相机下方用于带动相机转向的万向云台、设于万向云台下方的升高杆，用于连接固定升高杆的三脚架、能远程控制万向云台工作的上位机，所述的升高杆与三脚架之间为可拆卸式连接；所述的万向云台为至少具有两个自由度的万向云台。通过三角架与可升降的升高杆的结合，相比于传统的手持绝缘杆，支撑强度更大，支撑更稳定，升降更灵活，可以安装重量更大，自由度更多、功能更强的万向云台和云台监视设备，拍摄时更加稳定，不容易受到震动的影响，拍摄清晰度更高。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

所述的三脚架，所述的三脚架采用多节伸缩的三脚架，所述的升高杆可在三脚架中上下移动。可方便地实现三角架和升高杆的稳定升降，操作简单，技术成熟。

所述的三脚架采用四级伸缩结构，下面三级每一级的长度大于等于1米，升高杆的长度大于或等于0.6米。通过四级伸缩结构，及相应的每级长度，方便地实现三脚架和升高杆的高度升降调节。

所述的万向云台包括单片机、键盘、电机驱动模块、远程控制模块、第一电机、第二电机，所述的键盘、电机驱动模块、远程控制模块与单片机控制模块相连，所述的第一电机、第二电机与电机驱动模块相连，所述的上位机通过远程控制模块与单片机控制模块相连，所述的第一电机带动照相机的水平转动，第二电机带动照相机的上下摆动。通过单片机、键盘、电机驱动模块、远程控制模块通过上位机可实现强大的云台控制操作功能，通过二个电机方便地实现水平转动和上下摆动两个自由度的调节。

远程控制模块通过RS485总线实现的，上位机将信息从串口发出，通过RS485总线将信息传送到现场的单片机，单片机通过处理得到PC控制指令，发出控制信息控制电机运行。RS485既可以直接接线，也可以转接网线和无线等多种方式，接口功能强大，信号稳定，技术成熟。