[实用新型]一种用于变电设备巡视的便携式终端

权利要求书

1.一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：包括相机（1）、位于相机（1）下方用于带动相机（1）转向的万向云台（2）、设于万向云台（2）下方的升高杆（3），用于连接固定升高杆（3）的三脚架（4）、能远程控制万向云台（2）工作的上位机，所述的升高杆（3）与三脚架（4）之间为可拆卸式连接；所述的万向云台（2）为至少具有两个自由度的万向云台（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：所述的三脚架（4），所述的三脚架（4）采用多节伸缩的三脚架（4），所述的升高杆（3）可在三脚架（4）中上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：所述的三脚架（4）采用四级伸缩结构，下面三级每一级的长度大于等于1米，升高杆（3）的长度大于或等于0.6米。

4.根据权利要求3所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：所述的万向云台（2）包括单片机、键盘、电机驱动模块、远程控制模块、第一电机、第二电机，所述的键盘、电机驱动模块、远程控制模块与单片机控制模块相连，所述的第一电机、第二电机与电机驱动模块相连，所述的上位机通过远程控制模块与单片机控制模块相连，所述的第一电机带动照相机（1）的水平转动，第二电机带动照相机（1）的上下摆动。

5.根据权利要求4所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：远程控制模块通过RS485总线实现的，上位机将信息从串口发出，通过RS485总线将信息传送到现场的单片机，单片机通过处理得到PC控制指令，发出控制信息控制电机运行。

6.根据权利要求5所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：所述的电机为步进电机。

7.根据权利要求6所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：所述的万向云台（2）设有多个功能键，所述的功能键包括控制相机（1）转向的方向键，实现相机（1）的对焦、变焦、拍摄、闪光、录像操作的相机（1）功能键及用于切换万向云台（2）工作状态的状态控制键。

8.根据权利要求3所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：所述的三脚架（4）和升高杆（3）的最大伸缩高度大于或等于5米。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：还包括控制万向云台（2）工作的手持机（5）；所述的万向云台（2）设有能与手持机（5）无线相连的无线通讯模块。

10.根据权利要求7所述的一种用于变电设备巡视的便携式终端，其特征在于：所述的相机（1）带有闪光模块以在光线较弱的环境下实现清晰观察。