[实用新型]一种卡簧研磨装置

权利要求书

1.一种卡簧研磨装置，包括操作台（1）、转盘（2）、转盘电机（3）和上料装置（4），其特征在于：所述操作台（1）的中心设有转盘（2），所述转盘电机（3）能够带动转盘（2）转动，所述转盘（2）上均匀设置有六个卡簧固定装置（22），所述卡簧固定装置（22）上设有卡簧固定下座（25），压紧板（24）通过转轴（27）可活动设置在卡簧固定装置（22）上，所述压紧板（24）的一端固定有卡簧压紧气缸（23），所述压紧板（24）的另一端固定有卡簧固定上座（26），所述卡簧压紧气缸（23）能带动压紧板（24）通过转轴（27）将卡簧压紧在卡簧固定下座（25）和卡簧固定上座（26）之间，所述操作台（1）上对应转盘（2）上的六个卡簧固定装置（22）依次设有上料装置固定座（6）、电机固定座一（10）、电机固定座二（11）、电机固定座三（12）和电机固定座四（13）和收料气缸固定柱（28），所述上料装置固定座（6）上固定有上料装置（4），所述上料装置（4）上设有上料柱（5），所述上料柱（5）的正下方设有上料导轨（9），所述上料装置固定座（6）上对应上料导轨（9）设有上料气缸（7），所述上料气缸（7）的顶杆顶端固定有上料顶板（8），所述上料气缸（7）能够通过上料顶板（8）和上料导轨（9）将放置在上料柱（5）最底部的一个卡簧推送到卡簧固定下座（25）和卡簧固定上座（26）之间，所述电机固定座一（10）上通过横向移动伺服电机（14）和纵向移动伺服电机（15）设置有研磨电机一（16），所述电机固定座二（11）上通过横向移动伺服电机（14）和纵向移动伺服电机（15）设置有研磨电机二（17），所述研磨电机一（16）和研磨电机二（17）上设有研磨砂轮（20），所述电机固定座三（12）上通过横向移动伺服电机（14）和纵向移动伺服电机（15）设置有去毛刺电机一（18），所述电机固定座四（13）上通过横向移动伺服电机（14）和纵向移动伺服电机（15）设置有去毛刺电机二（19），所述毛刺电机一（18）和毛刺电机二（19）上设有去毛刺转轮（21），所述收料气缸固定柱（28）上设有收料气缸（29），所述收料气缸（29）上设有收料爪（30），所述收料爪（30）下方的操作台上设有收料导盘（31）。