[实用新型]摇摆式选煤机

说明书

本实用新型公开了一种摇摆式选煤机，包括基座，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上。通过上述方式，本实用新型能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来，全程自动化、机械化处理工作，筛煤效率高。

技术领域

本实用新型涉及选煤机领域，特别是涉及一种摇摆式选煤机。

背景技术

原煤在生成、开采及运输过程中不可避免地混入杂质；且随着开采的深入，原煤的质量越来越差。为了降低原煤中的杂质，有效合理的利用煤炭资源，同时以把煤炭按质量、规格分成各种产品，就要对煤炭进行机械加工，这些机械通称为煤炭洗选设备。洗煤机只是洗选设备的一种。 洗煤机分为跳汰、浮选、重介质选煤、洗选等， 洗煤机包括原煤排矸机、矸石提煤机、多功能洗煤机。通常所说的洗煤机指跳汰机，利用密度不同的原理，用风以及水对煤层进行分层，排出矸石及杂质，回收符合要求的精煤。

但传统的选煤机在大型杂质筛淘后不能直接取出，需要在筛选工作后利用专用设备来收取，大大降低了工作效率，不能在筛煤过程中直接分离杂质和优质煤料。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摇摆式选煤机，能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种摇摆式选煤机，包括基座，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置上设有多节机器臂关节，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，所述固定架上端架体内侧端固定安装有步进电机装置，所述步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗为一锥形筛斗，所述筛煤网筛斗内部为空腔体，所述筛煤网筛斗外侧面为筛孔网面，所述筛煤网筛斗一端套入到所述转轴杆上固定，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上，所述固定架顶端还安装有防尘罩。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述筛煤网筛斗两侧端面呈扇形面，所述筛煤网筛斗通过所述步进电机驱动所述转轴杆正反向转动而在所述凹弧形选煤槽上左右摇摆移动，所述筛煤网筛斗在摇摆移动中通过筛孔网面对煤料进行筛选。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述选煤台通过所述气缸座控制所述气缸杆伸缩而上下升降移动，所述凹弧形选煤槽与所述筛煤网筛斗之间的相对位置通过所述选煤台升级移动调节。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述凹弧形选煤槽凹陷于所述选煤台上端台面内，所述凹弧形选煤槽底部槽面为凹弧形面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述防尘罩下端通过连接支撑杆固定到所述固定架上端，所述防尘罩内设有抽风机装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来，全程自动化、机械化处理工作，筛煤效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：