[实用新型]硼硅玻璃生产线

权利要求书

1.一种硼硅玻璃生产线，其特征在于，包括围绕机械手布置的割底装置、清洗装置和割底压径封口一体装置；机械手(5)与割底压径封口一体装置(4)之间设有双轴电机(7)，双轴电机(7)第一输出端连接割底装置(2)；双轴电机(7)第二输出端连接机械手(5)；

清洗装置包括第一清洗火头，第一清洗火头设于清洗机架(3.1)上。

2.根据权利要求1所述的硼硅玻璃生产线，其特征在于，第一清洗火头为内置火头(11)；内置火头(11)为环型内置火头，环型内置火头的喷嘴沿径向向外侧设置。

3.根据权利要求2所述的硼硅玻璃生产线，其特征在于，内置火头(11)连通导气杆(3.8)。

4.根据权利要求1所述的硼硅玻璃生产线，其特征在于，割底压径封口一体装置包括内撑杆(4.4)，内撑杆(4.4)第一端设有内撑(4.18)，内撑杆(4.4)第二端连接双轴电机第一输出端，内撑杆(4.4)上穿装牙轮内模(4.16)，内撑杆(4.4)第二端贯穿滑动座(4.5)设置，滑动座(4.5)底部设有滑轨(4.24)，滑动座(4.5)连接滑动驱动装置；牙轮内模(4.16)上方设有压径压轮(4.20)，压径压轮(4.20)靠近滑动座(4.5)一侧设有成型牙轮(4.15)，压径压轮(4.20)另一侧设有切刀(4.19)，对应切刀(4.19)，设有割底火头(4.1)，牙轮内模(4.16)下方设有成型火头(4.3)，内撑(4.18)与切刀(4.19)之间设有第二清洗火头(4.2)，第二清洗火头(4.2)设于机架(4.22)上。

5.根据权利要求4所述的硼硅玻璃生产线，其特征在于，滑动座(4.5)上设有压径水平滑轨(4.25)，压径水平滑轨(4.25)上设有与其配合的压径水平滑块(4.26)，牙轮内模(4.16)通过压径水平滑块(4.26)连接水平驱动装置。

6.根据权利要求1所述的硼硅玻璃生产线，其特征在于，机械手(5)包括底座(5.18)，底座(5.18)上设有旋转座(5.3)，旋转座(5.3)连接水平旋转驱动装置；旋转座(5.3)上设有旋转轴(5.19)，旋转轴(5.19)通过支撑臂(5.2)连接夹爪(5.1)，旋转轴(5.19)连接竖直旋转驱动装置；双轴电机第二输出端通过同步传动装置连接夹爪。

7.根据权利要求6所述的硼硅玻璃生产线，其特征在于，同步传动装置包括输入轴(5.13)，输入轴(5.13)第一端通过第一伞齿轮组连接传动轴(5.9)第一端，传动轴(5.9)第二端通过第二伞齿轮组连接旋转轴(5.19)；第二伞齿轮组包括设于传动轴(5.9)第二端的第三伞齿轮，还包括可转动地设于旋转轴(5.9)上的同步伞齿轮(5.6)，同步伞齿轮(5.6)一侧插接同步链轮(5.5)，同步链轮(5.5)可转动地设于旋转轴(5.19)上，同步链轮(5.5)通过同步链条(5.4)连接夹爪(5.1)；输入轴(5.13)第二端连接双轴电机第二输出端。

8.根据权利要求6所述的硼硅玻璃生产线，其特征在于，底座(5.18)上设有定位销(5.16)，定位销(5.16)底部设有定位驱动装置，对应定位销(5.16)，旋转座(5.3)底部设有定位孔(5.17)。