[实用新型]一种新型气动夹爪有效
申请号: | 201721622969.8 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207616601U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 陈信宏 | 申请(专利权)人: | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 夹爪 吸盘安装板 双向气缸 本实用新型 气缸固定板 气动夹爪 安装杆 夹持工件 固定杆 夹持 吸住 稳固 | ||
1.一种新型气动夹爪,其特征在于,包括双向气缸,夹爪一、夹爪二、气缸固定板、吸盘安装板、吸盘固定杆、吸盘安装杆和吸盘,所述夹爪一和夹爪二分别设置在所述双向气缸的两端,所述双向气缸安装在所述气缸固定板上,所述吸盘安装板位于所述夹爪一与夹爪二之间,所述吸盘固定杆连接所述气缸固定板与吸盘安装板,所述吸盘安装于所述吸盘安装杆,所述吸盘安装杆安装于所述吸盘安装板。
2.如权利要求1所述的新型气动夹爪,其特征在于,所述吸盘安装板两侧设置有与所述夹爪一和夹爪二宽度相配合的凹槽。
3.如权利要求1所述的新型气动夹爪,其特征在于,所述吸盘与所述吸盘安装板之间的吸盘安装杆上套设有缓冲弹簧。
4.如权利要求1所述的新型气动夹爪,其特征在于,所述吸盘至少有一个。
5.如权利要求1所述的新型气动夹爪,其特征在于,所述夹爪一和夹爪二的内侧设置有橡胶垫。
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