[实用新型]一种自动化通用播种机

说明书

本实用新型公开了一种自动化通用播种机，其结构包括：机械手、底板、万向轮、电池组、控制箱、控制器、驱动器、驱动轮组、驱动箱，机械手安装于底板上方并且采用螺栓连接，底板下方安装有万向轮并且采用焊接固定，底板下方安装有电池组并且采用螺栓连接，电池组安装于控制箱下方并且采用过盈配合，控制箱内部安装有控制器并且采用螺钉连接，本实用新型机械手设有底座、一级动臂、二级动臂、旋转臂、播种接头，实现了改进后的自动化通用播种机使用机械手进行模拟手工操作精度高且能够快速进行长时间的工作不会疲劳，可以根据不同作物的类型进行更换播种接头提高种植效率。

技术领域

本实用新型是一种自动化通用播种机，属于播种机设备领域。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作 物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，公元前1世纪，中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，今仍在北方旱作区应用。

但现有技术农业作物播种机多数为拖拉机体型较大且精度不高，并且使用局限性大无法通用进行播种。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化通用播种机，以解决现有技术农业作物播种机多数为拖拉机体型较大且精度不高，并且使用局限性大无法通用进行播种的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化通用播种机，其结构包括：机械手、底板、万向轮、电池组、控制箱、控制器、驱动器、驱动轮组、驱动箱，所述机械手安装于底板上方并且采用螺栓连接，所述底板下方安装有万向轮并且采用焊接固定，所述底板下方安装有电池组并且采用螺栓连接，所述电池组安装于控制箱下方并且采用过盈配合，所述控制箱内部安装有控制器并且采用螺钉连接，所述控制器安装于驱动器右上方并且通过导线进行电连接，所述驱动器安装于驱动轮组右侧并且采用机械连接，所述驱动轮组安装于驱动箱下方并且采用活动连接，所述机械手设有底座、一级动臂、二级动臂、旋转臂、播种接头，所述底座上方安装有一级动臂并且采用活动连接，所述一级动臂安装于二级动臂下方并且采用机械连接，所述旋转臂安装于播种接头下方并且采用间隙配合，所述底座采用螺栓连接安装于底板上方。

进一步地，所述电池组安装于控制器下方并且通过导线与控制器内部元件进行电连接。

进一步地，所述控制器安装于底板内部并且采用通过螺钉连接。

进一步地，所述控制器安装于机械手左下方并且通过导线与机械手内部电机进行信号连接。

进一步地，所述驱动轮组安装于控制器左侧。

进一步地，所述驱动轮组轮圈为橡胶材料耐磨且摩擦力强。

进一步地，所述底板为合金材料不易变形。

有益效果

本实用新型机械手设有底座、一级动臂、二级动臂、旋转臂、播种接头，实现了改进后的自动化通用播种机使用机械手进行模拟手工操作精度高且能够快速进行长时间的工作不会疲劳，可以根据不同作物的类型进行更换播种接头提高种植效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化通用播种机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动化通用播种机机械手的剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种自动化通用播种机的剖面结构示意图。