[实用新型]导轨式自动运输车及自动停车场

说明书

本实用新型涉及一种导轨式自动运输车及自动停车场，导轨式自动运输车包括：运输车本体；舵轮机构，舵轮机构设置于所述运输车本体上；支撑机构，支撑机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、及控制模块，第一支撑组件、第二支撑组件、及控制模块均设置于所述运输车本体上，第一支撑组件可与X轴方向的导轨移动配合，第二支撑组件可与Y轴方向的导轨移动配合；距离感应模块，距离感应模块设置于所述运输车本体上；及供能元件，供能元件设置于运输车本体上，用于向运输车内其它电气组件提供能量。自动停车场包括：如上述所述的导轨式自动运输车；正交式导轨，轨道式自动运输车可行驶于所述正交式导轨上；及停车位，停车位与正交式导轨连通。

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，特别是涉及一种导轨式自动运输车及自动停车场。

背景技术

目前大城市普遍存在停车难等问题，而提升停车场的空间利用率是解决此问题的关键，现有停车场自动停车解决方案主要采用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)方式。一个停车场通常有若干辆AGV通过停车场调度系统自动运输汽车并停放在停车位以及将汽车从停车位运输到出口供车主提取车辆。但是现有AGV由于采用复杂的传感器系统及多轮驱动方式导致成本高昂，无法在收益较低的定车场普及。

发明内容

基于此，有必要提供一种导轨式自动运输车，结构简单，成本相对较低，并且运动精度高，停车位置准确，停车位尺寸可进一步缩小，提高空间利用率。

其技术方案如下：

一种导轨式自动运输车，包括：

运输车本体；

舵轮机构，所述舵轮机构设置于所述运输车本体上、且所述舵轮机构用于驱动所述运输车本体移动；

支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、及分别与所述第一支撑组件及所述第二支撑组件电性连接的控制模块，所述第一支撑组件、所述第二支撑组件、及所述控制模块均设置于所述运输车本体上，所述第一支撑组件可与X轴方向的导轨移动配合、并支撑所述运输车本体，所述第二支撑组件可与Y轴方向的导轨移动配合、并支撑所述运输车本体；

距离感应模块，所述距离感应模块设置于所述运输车本体上，所述舵轮机构及所述距离感应模块相互配合用于定位所述第一支撑组件或所述第二支撑组件的位置；及

供能元件，所述供能元件设置于所述运输车本体上、且所述供能元件分别与所述舵轮机构、所述控制模块及所述距离感应模块电性连接；

其中，所述导轨式自动运输车可根据定位到的所述第二支撑组件的位置，通过所述控制模块使得将与所述导轨接触的所述第一支撑组件切换为所述第二支撑组件，从而改变移动方向；

或所述导轨式自动运输车可根据定位到的所述第一支撑组件的位置，通过所述控制模块使得将与所述导轨接触的所述第二支撑组件切换为所述第一支撑组件，从而改变移动方向。

上述导轨式自动运输车使用时，汽车停放在运输车上方，由运输车本体承载汽车，或者汽车停放在汽车支撑架上，运输车同时承载汽车支撑架及汽车的方式来运输汽车到停车位。在停车场设有正交式导轨，每个停车位都与相应的导轨相连，第一支撑组件或第二支撑组件支撑在导轨上，舵轮机构驱动运输车在轨道上行驶。距离感应模块与舵轮机构相互配合可以定位支撑机构的位置，再由控制模块控制第一支撑组件和第二支撑组件的升降，改变与导轨接触的支撑组件，通过舵轮机构驱动运输车改变形式方向，从而实现运输车在导轨交叉的位置改变行驶方向，将汽车运送到预定的停车位。这种运输车通过行驶在导轨的固定轨道上，不需要使用复杂的传感器系统及多轮驱动方式，即可运输汽车到指定的停车位。这种运输车的结构简单，成本相对较低，并且运动精度高，停车位置准确，停车位尺寸可进一步缩小，提高空间利用率。

下面进一步对技术方案进行说明：