[实用新型]一种母线线材自动焊接系统

说明书

一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统和焊接机器人，所述工位系统包括进料机构、定位焊接机构和出料机构，进料机构和出料机构分别设于定位焊接机构的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构和出料机构均是由相互连接的支撑机构和夹紧定位机构组成；工位系统设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统和第二工位系统之间设有焊接机器人；该母线线材自动焊接系统采用支撑机构的支撑，夹紧定位机构和定位焊接机构进行夹紧定位，能够满足多种形状的母线线材产品的焊接，且采用双工位交替工作，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及母线线材焊接加工领域，尤其是一种母线线材自动焊接系统。

背景技术

随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现，作为输电导线的传统电缆在大电流输送系统中已不能满足要求，多路电缆的并联使用给现场安装施工连接带来了诸多不便。插接式母线槽作为一种新型配电导线应运而生，与传统的电缆相比，在大电流输送时充分体现出它的优越性，同时由于采用了新技术、新工艺，大大降低了母线槽两端部连接处及分线口插接处的接触电阻和温升，并在母线槽中使用了高质量的绝缘材料，从而提高了母线槽的安全可靠性，使整个系统更加完善。以前的母线线材，因为产品尺寸差异大，形状样式多种，产品焊接难度较大，焊接不良率较高，生产效率低下，返工率高，现有工装夹紧无法满足所有产品通用生产。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种采用支撑机构的支撑，夹紧定位机构和定位焊接机构进行夹紧定位，能够满足多种形状的母线线材产品的焊接，且采用双工位交替工作，加工效率高的母线线材自动焊接系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统和焊接机器人，所述工位系统包括进料机构、定位焊接机构和出料机构，进料机构和出料机构分别设于定位焊接机构的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构和出料机构均是由相互连接的支撑机构和夹紧定位机构组成，支撑机构包括支撑台架、线性滑轨和支撑微调平台，支撑微调平台底部安装在支撑台架顶部的线性滑轨上；夹紧定位机构包括夹紧定位台架和XY通用自动调节平台，XY通用自动调节平台底部通过滑块安装在夹紧定位台架顶部的直线导轨上；定位焊接机构包括定位焊接机架，定位焊接机架的顶部设有定位夹紧机构和抽风系统；工位系统设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统和第二工位系统之间设有焊接机器人。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑微调平台设有数个。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑微调平台的底部设有定位螺栓，支撑台架顶部设有数个定位孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一工位系统和第二工位系统分别连接第一工位控制面板和第二工位控制面板。

作为本实用新型的进一步方案：所述进料机构与定位焊接机构之间、定位焊接机构与出料机构之间均设有焊渣收集机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述焊接机器人外侧设有机器人安全围栏和自动挡弧光机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该母线线材自动焊接系统采用支撑机构的支撑，夹紧定位机构和定位焊接机构进行夹紧定位，能够满足多种形状的母线线材产品的焊接，且采用双工位交替工作，加工效率高。

具有以下优点：一、该机构采用模块化设计的独立整机，机器的安装调试方便，通过各个伺服模块调整机构，适用于所有产品的生产。二、通过机器人焊接，采用双工位焊接，提高生产效率，生产质量以及生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的工位系统的结构示意图。

具体实施方式