[实用新型]激光冲击波柔性加工设备

权利要求书

1.激光冲击波柔性加工设备，其特征在于：包括加工平台(1)、出光基座(4)、激光器(5)、约束层容器(6)、吸收层容器(8)、导光臂(10)以及激光加工头(15)，所述加工平台(1)上设有X-Y-θ运动平台(18)，所述激光器(5)设于加工平台(1)上，出光基座(4)的一端与激光器(5)连接，另一端与导光臂底座(3)固定连接，导光臂(10)安装于导光臂底座(3)上，导光臂的出光口(11)连接激光加工头(15)，激光加工头(15)安装在机械手(16)上，机械手(16)置于直线运动单元(17)上，用于测量激光加工头与待加工位置间距离的传感器(14)固定于激光加工头(15)上；

所述约束层容器(6)与吸收层容器(8)固定于激光器(5)上，约束层容器(6)上经约束层喷管阀门(7)连接约束层喷管(12)，吸收层容器(8)上经吸收层喷管阀门(9)连接吸收层喷管(13)，约束层喷管(12)和吸收层喷管(13)经导光臂(10)缠绕后止于激光加工头(15)处，与激光加工头(15)形成便于冲击加工时待加工部位所需角度。

2.根据权利要求1所述的激光冲击波柔性加工设备，其特征在于：所述X-Y-θ运动平台(18)包含X轴运动单元、Y轴运动单元和θ轴运动单元，所述X轴运动单元包含X轴底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴底座上，X轴底座安装于加工平台(1)上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；

所述Y轴运动单元包含Y轴底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴底座连接于X轴连接板上；

所述θ轴运动平台包含中空旋转平台和载物板，载物板安装于中空旋转平台上，中空旋转平台安装于Y轴连接板上。

3.根据权利要求2所述的激光冲击波柔性加工设备，其特征在于：所述Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。

4.根据权利要求1所述的激光冲击波柔性加工设备，其特征在于：所述直线运动单元(17)包含底板、导轨、运动板和控制运动板运动的伺服电机，导轨和伺服电机安装于底板上，底板固定于加工平台(1)上，运动板置于导轨上，伺服电机与运动板驱动连接，控制运动板沿导轨运动，运动板上安装机械手(16)。

5.根据权利要求1所述的激光冲击波柔性加工设备，其特征在于：所述加工平台(1)底部设置有支撑底座(2)。