[实用新型]一种太阳能板接线盒焊接机头

说明书

一种太阳能板接线盒焊接机头，包括：伺服电机，减速机，定位相机，焊头模组，转动板，太阳能板接线盒焊接机头中的伺服电机、减速机根据定位相机检测的坐标定位信息通过转动板带动焊头模组转动到目标角度，再通过定位相机检测的坐标信息驱动滑台气缸升降使焊头模组下降到接线盒中的待焊接高度进行焊接操作，其中，角度限位板在焊头模组的角度补偿过程中防止转动出位，可轻松应对人工安接线盒造成的倾斜、作用高度不一等情况，提高接线盒的焊接良品率。此外，封烟板、出烟筒组件的设置使操作者免受焊接烟雾伤害。

技术领域

本实用新型属于太阳能板焊接技术领域，具体为一种太阳能板接线盒焊接机头。

背景技术

太阳能电池板(Solarpanel)是由一个或多个太阳能电池片组成。太阳能电池是具有把光转换成电特性的一种半导体器件，它可以把照射在其表面的太阳能辐射能转换成直流电，太阳能电池板是光伏发电系统/产品中最基本的组件，也是太阳能光伏发电系统中的核心部分。它的最大作用是将太阳能转化为电能贮存到蓄电池中。

其中，太阳能电池片都与接线盒连接，接线盒保护整个发电系统，起到电流中转站的作用，组件短路时接线盒自动断开短路电池串，防止烧坏整个系统。接线盒的主要部件包括盒盖、盒体、接线端子、二极管、连接线、连接器几大部分组成，对接线盒进行组装时会涉及焊条与铜片之间的焊接工序，现有技术中对接线盒是人工安装的，所以安装位置难以保证高度一致，其次，接线盒的固定角度易倾斜，焊接时难以对准焊接点导致焊接质量下降，废品率升高；再者，接线盒焊接时底部通过硅胶固定，硅胶的使用量不同导致接线盒中焊接点的高度不一致。

为了解决这一技术问题，本实用新型提出一种太阳能板接线盒焊接机头，包括：伺服电机，减速机，定位相机，焊头模组，转动板，太阳能板接线盒焊接机头中的伺服电机、减速机根据定位相机检测的坐标定位信息通过转动板带动焊头模组转动到目标角度，再通过定位相机检测的坐标信息驱动滑台气缸升降使焊头模组下降到接线盒中的待焊接高度进行焊接操作，其中，角度限位板在焊头模组的角度补偿过程中防止转动出位，可轻松应对人工安接线盒造成的倾斜、作用高度不一等情况，提高接线盒的焊接良品率。此外，封烟板、出烟筒组件的设置使操作者免受焊接烟雾伤害。

发明内容

一种太阳能板接线盒焊接机头，包括：伺服电机1，减速机2，定位相机3，焊头模组4，转动板5，所述伺服电机1、减速机2竖向安装且伺服电机1的动力输出端与减速机2刚性连接，减速机2的动力输出端的内部传动轴与转动板5的垂直固定并将转矩动力传递给转动板5，转动板5的竖向板面与竖直放置的滑台气缸7的缸体固定连接，焊头模组4与滑台气缸7的滑动板固定连接；所述定位相机3对产品拍照后输出坐标并将数据传送到PLC控制器中，PLC控制器驱动伺服电机1运转，经由减速机2减速后，减速机2的动力输出轴带动转动板5进而带动焊头模组4旋转对准接线盒中的焊点位置。

所述用于太阳能板接线盒的焊接机头，先通过定位相机3确定接线盒的坐标，PLC控制器根据定位相机3的反馈信息驱动伺服电机1转动，经由减速机2的减速并加大转矩后将转矩传输至转动板5，带动与转动板5间接固定的焊接模组4实现角度补偿，其中，减速机2除增大转矩的功能外，降低了旋转速度使焊接机头可缓慢稳定旋转，避免旋转过程中发生震动。其次，转动板5通过滑台气缸7与焊接组件4固定连接后可通过PLC控制器驱动滑台气缸6上下升降运动，对接线盒的工作台面进行高度补偿。上述焊接机头结构有效解决了由于人工安装接线盒带来的角度、高度不一致造成难以有效焊接的难题。

优选的，所述太阳能板接线盒焊接机头，定位相机3、焊头模组4均与减速机2的动力输出轴偏心设置，其中定位相机3的偏心程度较小。偏心设置即定位相机3、焊头模组4均偏离动力输出轴的中心轴线方向，避免定位装置与焊接装置互相干涉，定位相机3更靠近减速机2的动力输出轴便于产品定位，提高定位精确度进而保证焊接位置精确度。