[实用新型]一种可提高采摘效率的柑橘采摘装置有效
| 申请号： | 201721582922.3 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207692414U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郭峰;郭敏 | 申请（专利权）人： | 云南浙滇农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 云南派特律师事务所 53110 | 代理人： | 董建国 |
| 地址： | 675000 云南省楚*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送通道 把装置 保护罩 传动 柑橘 本实用新型 采摘 采摘装置 控制器 支撑座 固接 外部定位装置 控制器设置 输送通道壁 电性连接 配合结构 拆装 三爪 果农 损伤 果树 体内 穿过 | ||
1.一种可提高采摘效率的柑橘采摘装置，其特征是：包括传动保护罩（1）、输送通道（2）、切把装置（3）、支撑座（4）、控制器（5）；所述的传动保护罩（1）与输送通道（2）固接；所述的切把装置（3）和控制器（5）设置于传动保护罩（1）与输送通道（2）构成的腔体内；所述的支撑座（4）穿过传动保护罩（1）固接在输送通道（2）壁上，且与外部定位装置相连；所述的控制器（5）与切把装置（3）电性连接。
2.根据权利要求1所述的可提高采摘效率的柑橘采摘装置，其特征是：所述的输送通道（2）设置有圆形进果口，且圆形进果口与柑橘的大小相适应。
3.根据权利要求2所述的可提高采摘效率的柑橘采摘装置，其特征是：所述的切把装置（3）包括步进电机（31）、传动轮（32）、输送带（33）、传动轴（34）、旋转切刀（35）；所述的步进电机（31）固接在传动保护罩（1）上，且与控制器（5）电性连接；所述的输送带（33）经传动轮（32）分别与步进电机（31）和传动轴（34）相连；所述的传动轴（34）经固定块固接在传动保护罩（1）内，且传动轴（34）与固定块呈滑动配合；所述的旋转切刀（35）固接在传动轴（34）的一端且位于输送通道（2）圆形进果口的上方，旋转切刀（35）的运动轨迹过输送通道（2）圆形进果口的中心。
4.根据权利要求3所述的可提高采摘效率的柑橘采摘装置，其特征是：所述的旋转切刀（35）为两刀刃，且呈对称设置。
5.根据权利要求3所述的可提高采摘效率的柑橘采摘装置，其特征是：所述的输送带（33）为同步带结构。
6.根据权利要求1所述的可提高采摘效率的柑橘采摘装置，其特征是：所述的控制器（5）包括脉冲计数器和按钮；所述的按钮头设置在传动保护罩（1）的外表面；所述的脉冲计数器与步进电机（31）电性连接。
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