[实用新型]一种带有连线式机械手的冲压生产线

权利要求书

1.一种带有连线式机械手的冲压生产线，包括片料机，机械手，其特征是：所述片料机（15）的左侧设有若干台冲压设备（9），若干台所述冲压设备（9）左右并排放置，相邻的两台冲压设备（9）之间设有中间站平台（12），中间站平台（12）的后侧设有滑轨（11）；所述冲压设备（9）的左右两侧分别设有一个机械手（14），机械手（14）固定在滑轨（11）上，所述机械手（14）由两个快换装置插入端（1）、两个快换装置固定端（2）、吸盘调整臂（3）、压板（4）、机械手吸盘分气排（5）、第二铝型材（6）和第一铝型材（7）组成，两个所述快换装置固定端（2）固定在滑轨（11）上，快换装置固定端（2）的前侧设有快换装置插入端（1），快换装置插入端（1）的前侧设有一根第一铝型材（7），两根第一铝型材（7）之间设有一个第二铝型材（6），所述第一铝型材（7）靠近快换装置插入端（1）的表面上设有压板（4），第一铝型材（7）靠近压板（4）的表面上设有机械手吸盘分气排（5），第一铝型材（7）上设有若干吸盘调整臂（3），所述机械手吸盘分气排（5）和吸盘调整臂（3）之间的第一铝型材（7）表面。

2.如权利要求1所述的一种带有连线式机械手的冲压生产线，其特征是：所述中间站平台（12）的高度与冲压设备（9）的进料口、出料口等高，中间站平台（12）的下方设有中间站立柱（13），所述中间站立柱（13）的顶部连接中间站平台（12），中间站立柱（13）的底部固定在地面上。

3.如权利要求1所述的一种带有连线式机械手的冲压生产线，其特征是：最左侧的所述冲压设备（9）的左侧设有卸料平台（10），所述卸料平台（10）设在滑轨（11）下方。

4.如权利要求1所述的一种带有连线式机械手的冲压生产线，其特征是：所述滑轨（11）的左右两端分别贯穿冲压设备（9）的进料口、出料口，滑轨（11）的左端与片料机（15）相连，滑轨（11）的下方均布有若干连线立柱（8），所述连线立柱（8）的底部固定在地面上。