[实用新型]三维人体测量系统有效

专利信息
申请号: 201721574805.2 申请日: 2017-11-22
公开(公告)号: CN207574585U 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 陈挚;黄源浩;肖振中 申请(专利权)人: 深圳奥比中光科技有限公司
主分类号: A41H1/00 分类号: A41H1/00
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 江耀纯
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 深度相机 支架 三维人体测量系统 测量单元 人体测量 视场角 人机交互单元 本实用新型 垂直视场角 多边形顶点 测量数据 计算单元 三维信息 数据信息 通信单元 分立 测量 配置
【说明书】:

本实用新型公开了一种三维人体测量系统,包括测量单元、计算单元、通信单元和人机交互单元,测量单元用于对人体进行测量获取包含人体三维信息的测量数据,包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在支架上的多个深度相机;支架分立在人体测量空间四周的多边形顶点上;每个支架上含有至少两个深度相机,深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角。通过增大垂直视场角可以使得单个深度相机在垂直方向上获取更多的数据信息,因此可以在垂直方向上以更少的深度相机数量获得人体垂直方向上的全部信息,以减少成本。

技术领域

本实用新型涉及光学测量领域,特别是涉及一种三维人体测量系统。

背景技术

定制化服务将随着社会发展得到越来越多用户的使用,比如穿戴物品的定制化销售将会越来越普及。定制化的首要前提是获取准确的信息,如对人体尺寸进行测量以定制服装,对人脸进行测量以定制眼镜等等。早前的定制化服务的数据信息获取大都依靠人工测量,其精度较差且需要消耗较大的人工成本。目前的定制化服务出现了采用人体扫描设备或扫描仪来对人体的三维数据信息进行测量,这实现了定制化服务的数字化、智能化,对于目前大数据、物联网而言,具有非常重要的意义。

利用能获取深度信息的深度相机或传感器可以实现对人体的三维扫描,得到三维人体模型,一般而言,利用深度相机或传感器来对人体进行扫描的扫描仪,将具有一个人体测量空间,在空间的周围设置有支架以及安装在支架上的多个深度相机,被测量的人体可以站立在该空间内部,通过深度相机获取人体的深度图像,经过一定测量步骤以得到三维人体模型。

采用上述形式的扫描仪或测量设备,需要设置多个深度相机,成本很高,特别是在类似定制化这种需要获取准确的信息情况下,所用的测量单元将需要具有更高的要求,比如测量精度、处理速度等,为了满足这些需求,不仅仅需要采用测量精度更高的深度相机或传感器,甚至可能在使用数量上也要继续增加,这无疑又进一步提高的成本,也增大的数据处理的难度,所以如何合理的控制成本并且还能获取准确的信息成为难题。

另一方面,信息的获取与定制化服务之间的衔接并不完善,难以给用户带来一站式的定制化体验。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的发明构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本实用新型目的在于提出一种三维人体测量系统,以解决上述现有技术存在的成本并且还能获取准确的信息的技术问题。

为此,本实用新型提出一种三维人体测量系统,测量单元、计算单元、通信单元和人机交互单元,所述测量单元用于对人体进行测量获取包含人体三维信息的测量数据,包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在所述支架上的多个深度相机;所述计算单元接收所述测量数据以计算出人体三维信息;所述通信单元用于将所述人体三维信息对外传输;所述人机交互单元用于实现在所述人体进行测量过程中所述人体与所述系统之间的交互;

在一个实施例中,所述支架分立在所述人体测量空间四周的多边形顶点上;每个所述支架上含有至少两个所述深度相机,所述深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角。

在一个实施例中,所述人体测量空间设置成四边形,所述四边形的尺寸满足以下关系:

式中,L与W分别指所述四边形的长与宽;H指人体的平均横向宽度;θ指所述深度相机的水平视场角;Min(L,W)表示四边形的长L与宽W中值小的一个;四边形的长宽满足L≥W。

在一个实施例中,所述四边形的长与宽不相等,即四边形的长宽满足L>W;所述人体测量空间中人体的测量朝向与所述四边形的长轴方向一致。

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